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轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車駕駛模擬器中的應(yīng)用

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詳細(xì)說明
在實(shí)車中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是車輛的重要組成部分，同樣，在汽車駕駛模擬器中，轉(zhuǎn)向模擬系統(tǒng)也是汽車駕駛模擬器的重要組成部分，在駕駛模擬器，取消了轉(zhuǎn)向車輪和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)，駕駛員的轉(zhuǎn)向動作直接通過信號采集系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳輸?shù)缴衔粰C(jī)，轉(zhuǎn)向盤上將不存在的作用力，這不僅降低了駕駛模擬器的仿真度，也很容易導(dǎo)致駕駛員操作失誤，因此需要設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向模擬系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)向盤上的反饋力。

    目前，國內(nèi)外對駕駛模擬器中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究較少，用于培訓(xùn)的汽車駕駛模擬器大部分都采用彈簧來模擬轉(zhuǎn)向盤回正力矩，其主要原理為：駕駛員在轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向力矩通過轉(zhuǎn)向桿經(jīng)輸入軸、小齒輪、直線軸、大齒輪減速后傳到輸出軸，輸出軸帶動角度傳感器產(chǎn)生轉(zhuǎn)向信號，輸出軸在轉(zhuǎn)動的同時(shí)，壓縮其中一端的扭簧，完成轉(zhuǎn)向后，扭簧的方向力矩經(jīng)輸出軸再逆向傳遞到轉(zhuǎn)向盤，使轉(zhuǎn)向盤自動回正。

    轉(zhuǎn)向模擬系統(tǒng)需要隨著實(shí)際車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展而不斷改進(jìn)，甚至，駕駛模擬器[www.jiashimoniqi.com]上的轉(zhuǎn)向模擬系統(tǒng)可以作為開發(fā)新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重要工具，設(shè)計(jì)出即能方便駕駛員駕駛又兼具安全性的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。國內(nèi)一些院所高校對轉(zhuǎn)向模擬系統(tǒng)進(jìn)行了研究，而且，一些科研院所開展了轉(zhuǎn)向的力感反饋技術(shù)在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應(yīng)用和研究。

    通過分析實(shí)際車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)，以及轉(zhuǎn)向模擬系統(tǒng)在汽車駕駛模擬器中的功能，設(shè)計(jì)一套應(yīng)用于開發(fā)型駕駛模擬器的轉(zhuǎn)向模擬系統(tǒng)，包括功能實(shí)現(xiàn)、器件選型、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

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