通用線性模塊和XY工作臺(tái)

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概述

通用線性模塊和XY工作臺(tái)是多種數(shù)控加工、電子加工設(shè)備的基本部件，也是各種科學(xué)研究、應(yīng)用開發(fā)及教學(xué)實(shí)驗(yàn)的通用平臺(tái)。面向制造行業(yè)和高等院校開發(fā)的GXY系列通用線性模塊和XY工作臺(tái)，采用模塊化設(shè)計(jì)思想和工業(yè)化制造標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造，可廣泛應(yīng)用于焊接、點(diǎn)膠、邦定（Bonding）、打孔、包裝、取料等各類數(shù)控及精密位置控制設(shè)備的研究開發(fā)，以及高等院校相關(guān)專業(yè)的機(jī)電傳動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、機(jī)械工程控制以及數(shù)控技術(shù)等專業(yè)領(lǐng)域的研究、教學(xué)實(shí)踐。

產(chǎn)品特點(diǎn)

l  模塊化

ü    機(jī)械本體模塊化設(shè)計(jì)，用戶可根據(jù)應(yīng)用需求，自行組態(tài)采用不同執(zhí)行電機(jī)和控制不同軸數(shù)的應(yīng)用系統(tǒng)或?qū)嶒?yàn)平臺(tái)

ü  配套實(shí)驗(yàn)軟件遵循模塊化原則開發(fā)，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)，自動(dòng)配置相關(guān)實(shí)驗(yàn)及應(yīng)用模塊

l  工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造

ü  采用滾珠絲杠和精密圓導(dǎo)軌

ü  交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

ü  一體化鋁型材基座

ü  ISO9002質(zhì)量保證體系生產(chǎn)

l  開放性

ü  基于PC和DSP運(yùn)動(dòng)控制器的開放式控制系統(tǒng)

ü  提供運(yùn)動(dòng)控制DOS庫函數(shù)，及適用于VC、VB、Delphi等Windows開發(fā)環(huán)境的DLL函數(shù)庫

ü  XY運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)軟件源代碼開放

ü  配套內(nèi)容詳盡的實(shí)驗(yàn)教材，內(nèi)容涵蓋機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的各個(gè)環(huán)節(jié)。用戶可以輕松選擇相關(guān)內(nèi)容滿足不同課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需要

l  創(chuàng)新性

ü  隨意配置獨(dú)具個(gè)性的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

ü  開發(fā)面向工業(yè)需求的應(yīng)用系統(tǒng)

控制系統(tǒng)及軟件特點(diǎn)

l 可實(shí)現(xiàn)單軸電機(jī)各運(yùn)動(dòng)模式(S曲線、T曲線、速度模式、電子齒輪模式)控制和兩軸插補(bǔ)或同步控制

l 豐富的可視化圖形界面，可顯示電機(jī)各運(yùn)動(dòng)參量（速度、加速度、位置）實(shí)時(shí)曲線，并實(shí)時(shí)顯示平臺(tái)模擬和實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡

l 根據(jù)用戶的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需求，動(dòng)態(tài)配置相關(guān)實(shí)驗(yàn)?zāi)K，極大方便了用戶的教學(xué)實(shí)驗(yàn)和研究工作。

實(shí)驗(yàn)和研究內(nèi)容可開設(shè)的實(shí)驗(yàn)

ü  運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

ü  運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)PID控制實(shí)驗(yàn)

ü  執(zhí)行電機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置認(rèn)知調(diào)試實(shí)驗(yàn)

ü  單軸運(yùn)動(dòng)策略規(guī)劃實(shí)驗(yàn)

ü  二維插補(bǔ)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

ü  XY平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

ü  數(shù)控代碼編程實(shí)驗(yàn)

l   可進(jìn)行的部分研究工作

ü  二維運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)

ü  二維軌跡插補(bǔ)算法研究

ü  數(shù)控系統(tǒng)NC代碼解釋器開發(fā)與研究

ü   XY平臺(tái)高精度軌跡跟蹤控制技術(shù)研究