| 服務項目 | 瀏覽量46 | 發(fā)布時間2014-12-08 |
| 品牌松下 | 所在地廣東 東莞 | 起訂≥1 臺 |
| 供貨總量未填 | 發(fā)貨0天內(nèi)發(fā)貨 | 有效期至2025-03-09 |
松下伺服電機MINAS A5系列 |
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產(chǎn)品型號：MINAS A5 |
松下伺服電機MINAS A5系列產(chǎn)品： |
A4/A5脈沖控制接線：以下7根線必須接才能使電機轉動。
第29腳接0V，伺服使能作用
第7腳接+12/24V
第41腳接0V
根據(jù)你的上位機I/O端驅動電流的大小分別對應選擇如下的集電極開路接法：
正常的：
大于10mA的：第3、5腳都接+5V(串一個100Ω1/2W的電阻)/+12V(串一個1KΩ1/2W的電阻)/+24V(串一個2KΩ1/2W的電阻)；第4腳接脈沖；第6腳接方向
小于10mA的：第1、2腳都接+24V(不需串電阻)；第4腳接脈沖；第6腳接方向
特殊的：
大于10ma的：第4、6腳都接0V；第3腳接脈沖；第5腳接方向
小于10ma的：第4、6腳都接0V；第1腳接脈沖；第2腳接方向
A4參數(shù)
Pr.02=0（控制模式）
Pr.40=0（指令脈沖輸入選擇）
Pr.41=0（指令脈沖極性設置）
Pr.42=3（指令脈沖輸入模式設置）
其他參數(shù)為默認值即可實現(xiàn)正反轉。
A5參數(shù)
Pr0.01=0（控制模式）
Pr0.05=0（指令脈沖輸入選擇）
Pr0.06=0（指令脈沖極性設置）
Pr0.07=3（指令脈沖輸入模式設置）
其他參數(shù)為默認值即可實現(xiàn)正反轉。
A4/A5驅動器X6端口與電機的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18平方毫米）
驅動器端：第1腳是E5V,第2腳是E0V,第5腳是PS,第6腳是PS非，殼體是屏蔽線；
電機端：第4腳是E5V（白色）,第5腳是E0V（黑色）,第2腳是PS（淡藍色）,第3腳是PS非（紫色），第6腳是FG（屏蔽線）；
A5/A4參數(shù)
Pr0.00/Pr. =1（旋轉方向設定）
Pr0.01/Pr.02=0（控制模式設定）
Pr0.02/Pr.21=1（設定實時自動調(diào)整）
Pr0.03/Pr.22=4/13（設定實時自動調(diào)整機器剛性）
Pr0.04/Pr.20=100/250（慣量比）
Pr0.05/Pr.40=0（指令脈沖輸入選擇）
Pr0.06/Pr.41=0（指令脈沖極性設置）
Pr0.07/Pr.42=1（指令脈沖輸入模式設置）
Pr0.08/Pr.4b=10000（電機每旋轉1次的指令脈沖數(shù)）
A4/A5驅動器X6端口（SM-6P）與電機的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18平方毫米（RVVP4 X 0.3））
驅動器端：第1腳是E5V,第2腳是E0V,第5腳是PS,第6腳是PS非，殼體是屏蔽線；
電機端：第4/H腳是E5V（白色）,第5/G腳是E0V（黑色）,第2/K腳是PS（淡藍色）,第3/L腳是PS非（紫色），第6/J腳是FG（屏蔽線）；
A4/A5驅動器動力線與電機的接線方法：（動力線芯至少要大于或者等于0.5平方毫米（4 X 0.75/2.5））
驅動器端-電機端：U-1/A/F（紅色），V-2/B/I（白色），W-3/C/B（黑色），接地-4/D/E（黃綠）,用航空插頭時G、H是接制動器的；
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松下伺服電機松下伺服電機的使用注意事項： |
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