施耐德網(wǎng)絡(luò)接口模塊TSXETY4103
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根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩選擇伺服電機(jī)
根據(jù)伺服電機(jī)的工作曲線,負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足:當(dāng)機(jī)床作空載運(yùn)行時(shí),在整個(gè)速度范圍內(nèi),加在伺服電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)在電機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi),即在工作曲線的連續(xù)工作區(qū);最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩,加載周期及過載時(shí)間應(yīng)在特性曲線的允許范圍內(nèi)。加在電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩可以折算出加到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
式中,為折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩(N.m);F為軸向移動(dòng)工作臺(tái)時(shí)所需的力(N);L為電機(jī)每轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量(m);為滾珠絲杠軸承等摩擦轉(zhuǎn)矩折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩(N.m);為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率。
式中, 為切削反作用力(N);為齒輪作用力(N);W為工作臺(tái)工件等滑動(dòng)部分總重量(N);為由于切削力使工作臺(tái)壓向?qū)к壍恼龎毫Γ∟); 為摩擦系數(shù)。無切削時(shí),。
計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)下列幾點(diǎn)應(yīng)特別注意。
(a)由于鑲條產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩必須充分地考慮。通常,僅僅從滑塊的重量和摩擦系數(shù)來計(jì)算的轉(zhuǎn)矩很小的。請?zhí)貏e注意由于鑲條加緊以及滑塊表面的精度誤差所產(chǎn)生的力矩。
(b)由于軸承,螺母的預(yù)加載,以及絲杠的預(yù)緊力滾珠接觸面的摩擦等所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩均不能忽略。尤其是小型輕重量的設(shè)備。這樣的轉(zhuǎn)矩回應(yīng)影響整個(gè)轉(zhuǎn)矩。所以要特別注意。
(c)切削力的反作用力會(huì)使工作臺(tái)的摩擦增加,以此承受切削反作用力的點(diǎn)與承受驅(qū)動(dòng)力的點(diǎn)通常是分離的。如圖所示,在承受大的切削反作用力的瞬間,滑塊表面的負(fù)載也增加。當(dāng)計(jì)算切削期間的轉(zhuǎn)矩時(shí),由于這一載荷而引起的摩擦轉(zhuǎn)矩的增加應(yīng)給予考慮。
(d)摩擦轉(zhuǎn)矩受進(jìn)給速率的影響很大,必須研究測量因速度工作臺(tái)支撐物(滑塊,滾珠,壓力),滑塊表面材料及潤滑條件的改變而引起的摩擦的變化。已得出正確的數(shù)值。
(e)通常,即使在同一臺(tái)的機(jī)械上,隨調(diào)整條件,周圍溫度,或潤滑條件等因素而變化。當(dāng)計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí),請盡量借助測量同種機(jī)械上而積累的參數(shù),來得到正確的數(shù)據(jù)。
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