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公司基本資料信息
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ABB3ASC648020H1中海德原裝
操作人員將當(dāng)前吊具號(hào)及車的信息輸入到錄入計(jì)算機(jī)中,然后通過以太網(wǎng)傳送至PLC進(jìn)行堆棧存儲(chǔ)。錄入計(jì)算機(jī)將車的信息通過識(shí)別系統(tǒng)寫頭寫入載碼體,通過以太網(wǎng)將吊具號(hào)及車的信息傳送至上位機(jī),并在錄入計(jì)算機(jī)內(nèi)存儲(chǔ),當(dāng)錄入完畢后向PLC發(fā)送信號(hào)。
上位機(jī)做出與輸送線相對(duì)應(yīng)的畫面及參數(shù),通過PLC給出的指針及錄入計(jì)算機(jī)給出的信息進(jìn)行顯示,并與PLC給出的堆棧信息進(jìn)行比較,上位機(jī)根據(jù)信息及要求控制出入庫(kù)的道岔及停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),操作人員采用人工控制運(yùn)行,待上位機(jī)正常后從PLC調(diào)出堆棧信息恢復(fù)顯示。
在庫(kù)存入口處的識(shí)別系統(tǒng)讀頭讀取載碼體信息通過以太網(wǎng)傳至上位機(jī),上位機(jī)根據(jù)庫(kù)存及車的信息控制入庫(kù)區(qū)的道岔及停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),操作人員人工控制運(yùn)行,待上位機(jī)正常后從PLC調(diào)出堆棧信息恢復(fù)顯示。
庫(kù)區(qū)出口處,上位機(jī)根據(jù)計(jì)劃及庫(kù)區(qū)信息通過以太網(wǎng)控制停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),操作人員人工控制運(yùn)行。
載車吊具入口處,上位機(jī)根據(jù)識(shí)別系統(tǒng)讀頭讀取載碼體信息通過以太網(wǎng)傳至上位機(jī),然后上位機(jī)根據(jù)車的信息控制道岔及停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),操作人員人工控制運(yùn)行。
在裝配懸鏈整車下線提升機(jī)前一工位處(ST48)設(shè)置識(shí)別系統(tǒng)讀頭,現(xiàn)場(chǎng)儀表板上線處設(shè)置顯示計(jì)算機(jī)及打印機(jī)各一臺(tái)。當(dāng)車通過ST48工位時(shí),讀頭將載碼體信息讀入,并在計(jì)算機(jī)處顯示。
發(fā)動(dòng)機(jī)上線完畢后,通過以太網(wǎng)發(fā)送一信息,計(jì)算機(jī)自動(dòng)消除。計(jì)算機(jī)能依次顯示3臺(tái)車輛的信息,并能打印當(dāng)天的產(chǎn)量及參數(shù)。
吊具儲(chǔ)存區(qū)
總裝車間吊具存儲(chǔ)區(qū)分空吊具存儲(chǔ)區(qū)和油漆車身吊具存儲(chǔ)區(qū)。其中油漆車身吊具存儲(chǔ)區(qū)由九條寬推桿積放式懸掛輸送鏈系統(tǒng)組成,用來存儲(chǔ)不同的車型和同種車型的不同顏色車身的吊具。
控制系統(tǒng)需要區(qū)分吊具的類型,在吊具進(jìn)入存儲(chǔ)區(qū)和移出存儲(chǔ)區(qū)時(shí)需要鑒別吊具的類型,并與已經(jīng)輸入的信息進(jìn)行比較。然后做出吊具應(yīng)該進(jìn)入哪一條懸掛輸送線存儲(chǔ)區(qū),或者哪種吊具從懸掛輸送線存儲(chǔ)區(qū)出去的決定。
在空吊具存儲(chǔ)區(qū)前有一個(gè)壞吊具識(shí)別和檢修區(qū),把需要檢修的吊具送入檢修區(qū)進(jìn)行維修,正常的空吊具進(jìn)入吊具存儲(chǔ)區(qū)。
總裝車間控制系統(tǒng)的特點(diǎn)同時(shí)也是控制的難點(diǎn),主要體現(xiàn)在以下兩方面:一是,要切實(shí)保證設(shè)備運(yùn)行的安全性,在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)任何微小的故障都可能導(dǎo)致重大的安全事故和巨大的經(jīng)濟(jì)損失;二是,控制系統(tǒng)復(fù)雜的連鎖關(guān)系,從載油漆車身的吊具上線到成品車下線,包括工藝鏈和快速鏈之間的銜接,需要設(shè)備的各個(gè)環(huán)節(jié)緊密配合,不能出現(xiàn)絲毫差錯(cuò)。
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一個(gè)控制停止更優(yōu)于使用急停,所以你不必釋放信息的跟蹤,或者在周期的中間停止。
這兒有一些你需要理解的編輯一個(gè)控制啟停順序邏輯的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。我將調(diào)用我的那些主控位,對(duì)于啟動(dòng)按鈕我也會(huì)定義。那些主控位用于邏輯中的任何地方,來防止自動(dòng)化過程的再次啟動(dòng)和他們已經(jīng)完成時(shí)的監(jiān)測(cè)。
主控位定義:
啟動(dòng)請(qǐng)求(START_REQ):在操作員按下必需的周期啟動(dòng)按鈕(PB_START)后這個(gè)位閉合,在運(yùn)行位(RUNNING)閉合后,這個(gè)位打開。
典型梯形圖:運(yùn)行(RUNNING):在啟動(dòng)請(qǐng)求發(fā)生之后,這個(gè)位閉合,通常在輸送系統(tǒng)中最后一個(gè)電機(jī)啟動(dòng)以后。如果你沒有輸送電機(jī)這個(gè)梯級(jí)會(huì)直接閉合。如果你有輸送電機(jī)或者在系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行之前你可能要對(duì)其它的一些過程做預(yù)啟動(dòng),那么插入最后一個(gè)電機(jī)的觸點(diǎn)或預(yù)啟動(dòng)的條件在START_REQ和MCR指令之間,那么必須最后一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)或預(yù)啟動(dòng)條件滿足以后,運(yùn)行位(RUNNING)才會(huì)閉合。
這個(gè)運(yùn)行位用在每一個(gè)順序中來允許順序啟動(dòng)。
停機(jī)請(qǐng)求(STOP_REG):當(dāng)周期停止按鈕被按下,或者有人將機(jī)器從自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式時(shí),停機(jī)請(qǐng)求位閉合。這個(gè)位也用在每一個(gè)梯級(jí)中,當(dāng)停止請(qǐng)求發(fā)出后禁止設(shè)備再次啟動(dòng),當(dāng)停止位(STOPPED)閉合后,這個(gè)梯級(jí)被釋放。
典型梯形圖:停機(jī)(STOPPED):當(dāng)同意停機(jī)位(OK_TO_STOP)被觸發(fā)后這個(gè)位閉合,這個(gè)梯級(jí)觸發(fā)后,上面的運(yùn)行位被停止。
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