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產品名稱：平面電子羅盤FNN-3200
產品簡介：
?
|
響應速度 |
3次/秒 |
|
測量精度 |
±1° |
|
分辨率 |
±0.2° |
|
重復性 |
±0.4° |
???? 其它指標：
磁場測量范圍
0.1 Gauss 到 3 Gauss
最大干擾磁場
20 Gauss
電源電壓
+5VDC或者9-12V DC（只選一種模式，不兼容）
電源電流
50Ma
工作溫度
-40℃ 到 +85℃
存儲溫度
-55℃ 到 +100℃
尺寸
直徑35mm×高5mm??? 或直徑50mm×高5mm
三． 極限工作指標:
工作溫度
-50℃ 到 +85℃
四．FNN輸出信號格式：
FNN輸出RS-232格式數據，格式“9600，n，8，1”。每幀輸出20字節(jié)16進制數。數據結構如下：
字節(jié)位置
數據類型
數據內容
字節(jié)1
單字節(jié)16進制數
“0xaa”數據幀頭
字節(jié)2，3
保留
?
字節(jié)3，4
單字節(jié)16進制數
羅盤執(zhí)行命令的響應結果。如與命令字相同，表示已經執(zhí)這條行命令。響應“0xee”表示沒有執(zhí)行命令。
字節(jié)5，6
保留
?
字節(jié)7，8
保留
?
字節(jié)9，10
保留
?
字節(jié)11，12
雙字節(jié)有符號整數
X軸方向磁場強度
字節(jié)13，14
雙字節(jié)有符號整數
Y軸方向磁場強度
字節(jié)15，16
保留
?
字節(jié)17，18
雙字節(jié)無符號整數
羅盤與磁北偏角，轉換算法：
整數/100
字節(jié)19
保留
?
字節(jié)20
單字節(jié)數
前面全部數據的累加效驗和
五． 命令
序號
命令字
含義
說明
1
0xf5
開始羅盤轉動標定
用戶羅盤標定命令。
2
0xf8
結束羅盤轉動標定
3
0xf7
保存數據
4
0xa5
允許設置羅盤零點指向
設置羅盤零點指向，可以消除磁偏角誤差。
5
0xe5
磁北修正
6
0xe8
清除磁北修正
六．命令詳解:
FNN羅盤為用戶提供了6條指令。羅盤接到指令后，在數據幀的第4字節(jié)顯示指令執(zhí)行情況，如果與命令相同表示已經執(zhí)行完指令，如果是“0xee”，表示指令無法執(zhí)行。
|
接線端子號 |
名稱 |
說明 |
|
1 |
+12V |
輸入電源正級 |
|
2, |
GND |
輸入電源地 |
|
3 |
TXO |
串口信號輸出 |
|
4 |
RXI |
串口信號輸入 |
|
5 |
GND |
串口地 |
|
6 |
PRO |
工廠設置線（懸空，禁止連接任何電平） |
2．5V接口
|
接線端子號 |
名稱 |
說明 |
|
1 |
+5 |
輸入電源正級 |
|
2, |
GND |
輸入電源地 |
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