松下伺服

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A4/A5脈沖控制接線：以下7根線必須接才能使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

第29腳接0V，伺服使能作用
第7腳接+12/24V
第41腳接0V

根據(jù)你的上位機(jī)I/O端驅(qū)動(dòng)電流的大小分別對(duì)應(yīng)選擇如下的集電極開路接法：

正常的：
大于10mA的：第3、5腳都接+5V(串一個(gè)100Ω1/2W的電阻)/+12V(串一個(gè)1KΩ1/2W的電阻)/+24V(串一個(gè)2KΩ1/2W的電阻)；第4腳接脈沖；第6腳接方向
小于10mA的：第1、2腳都接+24V(不需串電阻)；第4腳接脈沖；第6腳接方向

特殊的：
大于10ma的：第4、6腳都接0V；第3腳接脈沖；第5腳接方向
小于10ma的：第4、6腳都接0V；第1腳接脈沖；第2腳接方向

A4參數(shù)
Pr.02=0（控制模式）
Pr.40=0（指令脈沖輸入選擇）
Pr.41=0（指令脈沖極性設(shè)置）
Pr.42=3（指令脈沖輸入模式設(shè)置）
其他參數(shù)為默認(rèn)值即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

A5參數(shù)
Pr0.01=0（控制模式）
Pr0.05=0（指令脈沖輸入選擇）
Pr0.06=0（指令脈沖極性設(shè)置）
Pr0.07=3（指令脈沖輸入模式設(shè)置）
其他參數(shù)為默認(rèn)值即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

A4/A5驅(qū)動(dòng)器X6端口與電機(jī)的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18平方毫米）
驅(qū)動(dòng)器端：第1腳是E5V,第2腳是E0V,第5腳是PS,第6腳是PS非，殼體是屏蔽線；
電機(jī)端：第4腳是E5V（白色）,第5腳是E0V（黑色）,第2腳是PS（淡藍(lán)色）,第3腳是PS非（紫色），第6腳是FG（屏蔽線）；

A5/A4參數(shù)
Pr0.00/Pr.  =1（旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定）
Pr0.01/Pr.02=0（控制模式設(shè)定）
Pr0.02/Pr.21=1（設(shè)定實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整）
Pr0.03/Pr.22=4/13（設(shè)定實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整機(jī)器剛性）
Pr0.04/Pr.20=100/250（慣量比）
Pr0.05/Pr.40=0（指令脈沖輸入選擇）
Pr0.06/Pr.41=0（指令脈沖極性設(shè)置）
Pr0.07/Pr.42=1（指令脈沖輸入模式設(shè)置）
Pr0.08/Pr.4b=10000（電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次的指令脈沖數(shù)）

A4/A5驅(qū)動(dòng)器X6端口（SM-6P）與電機(jī)的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18平方毫米（RVVP4 X 0.3））
驅(qū)動(dòng)器端：第1腳是E5V,第2腳是E0V,第5腳是PS,第6腳是PS非，殼體是屏蔽線；
電機(jī)端：第4/H腳是E5V（白色）,第5/G腳是E0V（黑色）,第2/K腳是PS（淡藍(lán)色）,第3/L腳是PS非（紫色），第6/J腳是FG（屏蔽線）；
A4/A5驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線與電機(jī)的接線方法：（動(dòng)力線芯至少要大于或者等于0.5平方毫米（4 X 0.75/2.5））
驅(qū)動(dòng)器端-電機(jī)端：U-1/A/F（紅色），V-2/B/I（白色），W-3/C/B（黑色），接地-4/D/E（黃綠）,用航空插頭時(shí)G、H是接制動(dòng)器的；