快速門

開門傳感器的信號反饋：過去傳統(tǒng)的普通開門機普遍使用的電位器精度低，已無法滿足快速門的快速連續(xù)多點的加減速及停車控制精度要求。以下是各種傳感器的比較：

1. 以接近開關等開關類的反饋控制原理，由于僅僅是提供單點的位置反饋，減速曲線是依賴于現(xiàn)場慣性阻力推算的，當現(xiàn)場慣性阻力特性改變，例如春夏秋冬的阻力改變，系統(tǒng)新舊的阻力改變，現(xiàn)場各種其他因素介入的改變，這種固定單點反饋及控制卻無法改變，而無法達到一致性的準確減速與停車，有時錯過剎車點而到位不停車，造成關門撞門，而有時又無法關緊門，這種方法實際上在安裝多個開關或自制多開關集成盒的成本也不低，更帶來維護上的不方便。另外，在新的推廣發(fā)展中，工業(yè)快速門還需要根據(jù)通行物高低，可調節(jié)開門的開度，這種用接近開關的控制模式無法滿足開度可調的控制要求。事實上在經(jīng)過多年的快速門應用廠家的實踐中，已經(jīng)證明這種方法較為落后，不希望再使用這種方法。

2. 以增量編碼器信號反饋做位置閉環(huán)反饋想法，按這種想法可以知道快速門移動的連續(xù)位置，有效控制器調整變頻電機的速度，達到快速調整加、減速并停車的控制要求。但是，在實際使用中，由于變頻器內部的逆變干擾信號容易對于增量脈沖的干擾（變頻器都有內部直流-交流逆變的原理）、電磁抱剎的突發(fā)電磁信號對于增量脈沖的干擾，依據(jù)增量信號反饋停車的結果是發(fā)現(xiàn)很難保持一致性，增量編碼器在電機停電-剎車的時間滯后段也常常無法再獲得準確信號，而變得誤差有累計。