慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品,是以高精度陀螺儀和編碼器相結(jié)合作為導(dǎo)航設(shè)備,以車載電子地圖作為定位和路徑規(guī)劃方式的新一代智能AGV產(chǎn)品。相對于磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品,慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品為無軌跡導(dǎo)航AGV產(chǎn)品,可以不用按固定路線行駛,具有更大的運動自由度,特別適合于智能倉儲物流、車間移動裝配等應(yīng)用場景,特別適合多AGV并行工作。
丹巴赫慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品優(yōu)勢
1、無軌跡導(dǎo)航,用戶不需要鋪設(shè)磁條,也不需要激光傳感器或發(fā)射板。
2、采用車載電子地圖定位方式,AGV可以全向移動、全自由度移動。
3、智能程度更高,可以自動避讓,擁塞控制更加靈活。
4、真正的AGVS產(chǎn)品,和ERP、WMS軟件接口,完成動態(tài)路徑生成和任務(wù)自動下發(fā)功能。
5、強大的交通管控軟件支持,支持地圖編輯、任務(wù)調(diào)度、任務(wù)動態(tài)呼叫以及實時監(jiān)控、報表統(tǒng)計等更能。
6、支持各種應(yīng)用場景,可以支持移載、舉升、叉車等各種類型車體。
如下情況下適合采用慣性導(dǎo)航AGV
1、需要AGV全自由度移動,而非固定路線;
2、多AGV協(xié)同完成任務(wù),路徑鋪設(shè)復(fù)雜,或距離太長;
3、空間狹窄,需要AGV前進、后退或側(cè)向移動;
4、其他不方便鋪設(shè)磁條的應(yīng)用場合。
慣性導(dǎo)航AGV規(guī)格參數(shù)
產(chǎn)品名稱 |
潛伏牽引 |
潛伏舉升 |
背負移載 |
車體尺寸 |
定制 |
負載形式 |
潛伏牽引 |
潛伏舉升 |
背負移載 |
負載能力 |
0-1500kg |
0-1000kg |
0-1500kg |
速度 |
0-60m/min(速度可自動切換) |
導(dǎo)引精度 |
±10mm |
停車精度 |
±10mm |
爬坡能力 |
≤3% |
AGV控制方式 |
自動/手動 |
AGV導(dǎo)航方式 |
慣性導(dǎo)航 |
AGV驅(qū)動方式 |
舵機 |
AGV行走方式 |
前進,后退,左右轉(zhuǎn), |
無線通信方式 |
內(nèi)部局域網(wǎng)(wifi) |
安全防護裝置 |
行走方式接觸式保險杠+激光非接觸防撞傳感器+聲光報警+系統(tǒng)動態(tài)監(jiān)測 |
電氣布線 |
按照電氣安裝標準和使用方要求執(zhí)行 |
電量顯示 |
觸摸屏帶電池電量顯示器,電量不足時有報警 |
行駛路線 |
在多條路線交叉時,可以按要求線路行駛 |
使用環(huán)境 |
AGV車滿足使用方工廠的生產(chǎn)環(huán)境條件 |
質(zhì)量安全 |
AGV車復(fù)合國家相關(guān)質(zhì)量標準、環(huán)保標準、電氣安全標準 |
正常轉(zhuǎn)彎半徑 |
>1000mm |
電池組 |
鋰電池/鉛酸電池(24V) |
充電方式 |
自動充電或人工充電 |