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高速計(jì)數(shù)器
S7--200具有集成的高速計(jì)數(shù)功能，它能夠?qū)ν獠扛咚偈录?jì)數(shù)而不影響S7--200的性能。不同CPU支持的計(jì)數(shù)速率，參見附錄A。每個(gè)計(jì)數(shù)器有用于時(shí)鐘、方向控制、復(fù)位和啟動(dòng)的專用輸入，這種情況下可支持這些功能。在不同的模式下有不同的計(jì)數(shù)速率。

高速脈沖輸出
S7-200支持高速脈沖輸出功能，其輸出點(diǎn)Q0.0和Q0.1可形成高速脈沖串輸(PTO)或脈寬調(diào)制(PWM)。
PTO輸出方波(占空比50%)，并可指定所輸出的脈沖數(shù)量(從1到4,294,967,295)和周期(以微秒或毫秒為單位)。脈沖序列輸出(PTO)功能可以編程為產(chǎn)生一列脈沖或產(chǎn)生由多個(gè)脈沖序列組成的脈沖包絡(luò)。
在脈沖包絡(luò)操作方式中，PTO功能被編程為控制一個(gè)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的斜坡上升、運(yùn)行和斜坡下降操作序列或更復(fù)雜的操作序列。
PWM功能提供具有可變占空比的固定周期的輸出脈沖，周期和脈寬既可以用微秒又可以用毫秒為單位。當(dāng)脈寬等于周期時(shí)，占空比為100％，輸出恒定為1； 當(dāng)脈寬等于0時(shí)，占空比為0，輸出恒定為0。

I/O錯(cuò)誤
啟動(dòng)時(shí)，S7--200從每個(gè)模塊讀取I/O組態(tài)。正常運(yùn)行過(guò)程中，S7--200周期性的檢測(cè)每個(gè)模塊的狀態(tài)與啟動(dòng)時(shí)得到的組態(tài)相比較。如果S7--200檢測(cè)到差別，它會(huì)將模塊錯(cuò)誤寄存器中的組態(tài)錯(cuò)誤標(biāo)志位置位。除非此模塊的組態(tài)再次和啟動(dòng)時(shí)獲得的組態(tài)相匹配，否則S7-200不會(huì)從此模塊中讀取輸入數(shù)據(jù)或者寫輸出數(shù)據(jù)到此模塊。
模塊的啟動(dòng)信息存儲(chǔ)在特殊存儲(chǔ)器(SM)標(biāo)志位中。應(yīng)用程序可以***這些標(biāo)志位。關(guān)于I/O錯(cuò)誤報(bào)告的SM標(biāo)志的更多信息，請(qǐng)參見附錄D。SM5.0是全局I/O錯(cuò)誤位，當(dāng)擴(kuò)展模塊上存在一個(gè)錯(cuò)誤條件時(shí)，它將保持置位。