一、機器人光機裸機概述:
A機器人光機是指一臺僅包括了外殼、減速機及所有機械零部件的機器人,還需要用戶準備伺服電機、控制系統(tǒng)、電箱、連接電纜等。
B機器人裸機是指一臺完整能動作的機器人,包括了伺服電機及控制系統(tǒng)。但正常情況下,機器人均需要配置相應的周邊夾治具或輔助設備才能完成作業(yè)。裸機就是指未包括這些周邊夾治具或輔助設備,當然,周邊夾治具或輔助設備的控制也沒有包括在內。
C因為我司使用全新減速機,我們在出廠時均提供每個減速機的編號,供用戶查驗!
D我們鼓勵用戶在適當的場合選用國產減速機和國產伺服電機,以平衡整體成本!
E針對不同的行業(yè)應用,我們均有相應的客制化版本,以滿足您對于成本或效率或精度的不同要求!
F若仍有不清楚的細節(jié),您可以致電咨詢!
二、配置表:
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此機型適用于上下料、搬運、移載等行業(yè)!
整機的RV以及諧波減速器均采用全新原裝進口產品,配備日系絕對值伺服電機+基于PC的控制系統(tǒng),
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配置明細
伺服電機
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J1軸
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2000W不帶制動+原裝進口擺線減速器
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J2軸
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2000W帶制動+原裝進口擺線減速器
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J3軸
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750W帶制動+原裝進口擺線減速器
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J4軸
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400W帶制動+原裝進口諧波減速器
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J5軸
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400W帶制動+原裝進口諧波減速器
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J6軸
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400W不帶制動+原裝進口諧波減速器
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參數
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活動半徑1400MM,未端負載< =10KG
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