江蘇昆山同步帶制作

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線性驅(qū)動器是通過一定的方式，將驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn) 換為直線運(yùn)動的傳動裝置。作為一種新型的線性傳動機(jī)構(gòu)，同 步齒形帶傳動在近年來有著越來越廣泛的應(yīng)用。
同步齒形帶傳動是利用帶齒與帶輪的嚙合來傳遞運(yùn)動的 新型傳動方式。工作時，帶齒與帶輪的齒槽相嚙合，屬于嚙合 傳動，具有鏈傳動和帶傳動等優(yōu)點(diǎn)。
圖1是一種比較典型的傳統(tǒng)的同步齒形帶線性驅(qū)動器。 在這種機(jī)構(gòu)中，同步帶是直接張緊在主、從動輪上的。作為線 性驅(qū)動的位移或運(yùn)動是由加在同步帶上的一個夾緊塊傳遞出 來的(如圖1)。工作時，高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)通過齒輪減速器來減 低速度后驅(qū)動主動輪。由于這種結(jié)構(gòu)需要使用中間齒輪減速 機(jī)構(gòu)，從而使減速機(jī)構(gòu)中的誤差影響到直線運(yùn)動的定位精度， 精度通常比較低，因此，這種機(jī)構(gòu)通常應(yīng)用在精度要求不高的 場合20世紀(jì)末，國外提出了差動線性傳動的概念性原理(s)。該 文是在其概念性原理的基礎(chǔ)上進(jìn)行的深人研究。經(jīng)過研究分 析，采用基于同步齒形帶差動輪線性傳動機(jī)理，可以成為一種 新型的線性驅(qū)動機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)除了有將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn) 動的功能，還可以具有減速的功能。這樣，應(yīng)用該原理的線性 驅(qū)動器可以不使用減速器，從而避免了一些中間減速等傳動誤 差來源，提高了精度。另外，由于機(jī)構(gòu)簡單，從而制造成本大為 降低。文中對這種傳動機(jī)構(gòu)在傳動中的受力情況進(jìn)行了分析 研究。該傳動機(jī)構(gòu)可以代替滾珠絲桿作為直角坐標(biāo)裝配機(jī)器 人的線性驅(qū)動器使用。