1、伺服驅動器產(chǎn)品介紹:
華大SBF系列全數(shù)字交流伺服驅動單元本公司生產(chǎn)的新一代全數(shù)字交流伺服驅動單元產(chǎn)品。該產(chǎn)品采用數(shù)字信號處理器(DSP)、大規(guī)??删幊涕T陣列(CPLD)和MITSUBISHI智能化功率模塊(IPM),集成度高、體積小、保護完善、可靠性好。采用最優(yōu)PID算法,完成PWM控制,性能已達到國內外同類產(chǎn)品的先進水平。
與步進系統(tǒng)相比,交流伺服驅動單元具有以下優(yōu)點:
l 避免失步現(xiàn)象
伺服電機自帶編碼器,位置信號反饋至交流伺服驅動單元,與開環(huán)位置控制器一起構成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。
l 寬速比、恒轉矩
調速比為1:5000,從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉矩特性。
l 高速度、高精度
伺服電機最高轉速可達3000r/min,回轉定位精度1/10000r。
〖注〗不同型號伺服電機最高轉速不同。
l 控制簡單、靈活
通過修改參數(shù)可對伺服系統(tǒng)的工作方式、運行特性作出適當?shù)脑O置,以適應不同的要求。
2、伺服驅動器功能及性能指標:
控制方法 | ①位置控制②速度控制③速度試運行④JOG運行⑤開環(huán)運行 |
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控制特性 | 速度頻率響應:200Hz或更高 |
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速度波動率:<±0.003(負載0~100%):<±0.002[電源額定值(1-15%~1+10%)] V(數(shù)值對應于額定速度) |
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調速比:1:5000 |
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脈沖頻率:≤1MHz |
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控制輸入 | ①伺服使能;②報警清除;③CCW驅動禁止;④CW驅動禁止;⑤偏差計數(shù)器清零/速度選擇1;⑥指令脈沖禁止/速度選擇2;⑦CCW轉矩限制;⑧CW轉矩限制。 |
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控制輸出 | ①伺服準備好輸出;②伺服報警輸出;③定位完成輸出/速度到達輸出。④抱閘輸出 |
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位置控制 | 輸入方式 | ①脈沖+符號;②CCW脈沖/CW脈沖; |
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電子齒輪比 | 1~32767/1~32767 |
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反饋脈沖 | 10000脈沖/轉 |
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四種內部速度 |
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加減速功能 | 參數(shù)設置加減速時間1 ms~10000ms(0r/min←→1000r/min) |
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***功能 | 轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、直線速度、轉子絕對位置、指令脈沖頻率、運行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等; 同時還具有自動識別電機型號與參數(shù)的功能,更換伺服電機后無需修改交流伺服單元中的參數(shù). |
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保護功能 | 超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等 |
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顯示、操作 | 6位LED數(shù)碼管、4個按鍵 |
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適用負載慣量 | 小于電機慣量的5倍 |
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