諧波減速機官方

新寶諧波減速機噪音對工作的影響：

一、減速器中齒輪加工對減速機噪音的影響的噪音對工作平穩(wěn)性精度、齒輪的接觸精度、齒輪的運動精度、裝配精度等各方面都有很大的影響，要想降低減速機的噪音就要知道噪音產(chǎn)生的原因，速器的噪聲是由于在它運轉(zhuǎn)過程中機內(nèi)齒輪嚙合產(chǎn)生周期性的交變力對軸承、箱體的作用而引起的發(fā)生振動。評定圓柱齒輪減速器(以上簡稱減速器)質(zhì)量水平的主要標準就是它的噪聲值。隨著產(chǎn)品標準的國際化，國家對減速器的噪聲值作出了更加嚴格的限定，這就要求對減速器的噪聲控制進行研究。

(一)齒輪加工誤差對噪聲的影響。減小與控制齒輪噪聲是降低減速器噪聲的根本。為了降低齒輪噪聲，需從結(jié)構(gòu)設(shè)計與齒輪精度兩方面來考慮。

1、低噪聲齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計的要求。齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計對噪聲的影響是很重要的，理想的設(shè)計是：盡量提高輪齒的彎曲強度，選擇較大的變位系數(shù)與適當(dāng)?shù)穆菪?，使嚙合系?shù)加大，從而達到降低噪音的目的。

2、齒輪制造精度對噪聲的影響。對標準系列減速器來說，齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。減速器齒輪的主要作用是傳遞轉(zhuǎn)速和扭矩，因此對它的齒輪制造精度要求，其工作平穩(wěn)性等級是主要的。具有較高工作平穩(wěn)性等級的齒輪不僅本身的使用壽命長，而且傳動中的沖擊、振動小，噪聲也就小，所以限制齒輪的工作平穩(wěn)性誤差是減少齒輪噪聲的關(guān)鍵。

(二)工作平穩(wěn)性精度對噪聲的影響。齒輪的工作平穩(wěn)性精度就是要求限制齒輪瞬時速比的變化，其誤差為齒輪每轉(zhuǎn)一周多次出現(xiàn)的轉(zhuǎn)角誤差，它使齒輪在嚙合過程中產(chǎn)生撞擊、振動從而產(chǎn)生齒輪的噪聲，它是一種高頻的沖擊聲。對于一個齒輪來說影響工作平穩(wěn)性的因素是他的基節(jié)誤差和它的漸開線齒形誤差。

同行星齒輪傳動一樣，諧波減速機也是由三個基本構(gòu)件所組成：固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、（即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”）和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒，但齒數(shù)不同，即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少兩個。諧波傳動的齒數(shù)差表征柔輪的變形波數(shù)。最常見的是波數(shù)w-2的諧波傳動。在自由狀態(tài)(無發(fā)生器)下，兩輪處于同心位置，而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內(nèi)的發(fā)生器使柔輪發(fā)生徑向變形而成為橢圓形。

這時，在橢圓的長軸上，齒沿整個工作高度嚙合，而在短軸上，齒頂之間形成了徑向間隙。在發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)過程中，柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。

新寶諧波減速機官方是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，具有高精度、高承載力等優(yōu)點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

1.結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。

諧波齒輪傳動的主要構(gòu)件只有三個，波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。

2.傳動比范圍大

單級諧波減速器傳動比可在50—300之間，優(yōu)選在75—250之間

雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間

復(fù)波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。

3.同時嚙合的齒數(shù)多。

雙波諧波減速器同時嚙合的齒數(shù)可達30%甚至更多些。而在普通齒輪傳動中，同時嚙合的齒數(shù)只有2—7%，對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數(shù)只有1—2對。正是由于同時嚙合齒數(shù)多這一獨特的優(yōu)點，使諧波傳動的精度高，齒的承載能力大，進而實現(xiàn)大速比、小體積。

4.承載能力大。

諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。

5.運動精度高。

由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運動精度能提高四倍左右。

6.運動平穩(wěn)

無沖擊、噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度小，且無突然變化。