| 服務項目 | 瀏覽量3 | 發(fā)布時間2016-08-21 |
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公司：濟南拓峰自動化科技有限公司
網址：http://www.jntuofeng.com
聯(lián)系：郝經理
電話：15689736116
QQ：2334065959
安川噴涂機器人機械手 MH50Ⅱ-20
簡介：
高生產效率多功能工業(yè)用機器人。
搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。 對應新型控制柜DX200。
6軸垂直多關節(jié)
負載：20Kg
動態(tài)范圍：3106mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、搬運、碼垛、噴涂
特性：
配備最新控制柜 DX200！
性能更加強大的新型長臂機器人！
通過追加裝備電纜擴大適用范圍
· 標配了 FIELDBUS 的電纜
新功能及設計
· 具有減速機及硬件的預防保養(yǎng)功能，程序在線注釋功能，程序編輯保護功能，程序文件夾功能等
參數：
|
機器人型號 |
MH50Ⅱ-20 |
|
|
適用控制柜 |
DX200 |
|
|
設置*1 |
F,W,C |
|
|
自由度 |
6 |
|
|
可搬質量 |
20kg |
|
|
垂直伸長度 |
5585mm |
|
|
水平伸長度 |
3106mm |
|
|
重復定位精度*2 |
±0.15mm |
|
|
動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-180° ~ +180° |
|
L軸（下臂） |
-90° ~ +135° |
|
|
E軸（肘） |
- |
|
|
U軸（上臂） |
-160° ~ +251° |
|
|
R軸（手腕旋轉） |
-190° ~ +190° |
|
|
B軸（手腕擺動） |
-50° ~ +230° |
|
|
T軸（手腕回轉） |
-360° ~ +360° |
|
|
最大速度 |
S軸（旋轉） |
180°/s |
|
L軸（下臂） |
178°/s |
|
|
E軸（肘） |
- |
|
|
U軸（上臂） |
178°/s |
|
|
R軸（手腕旋轉） |
400°/s |
|
|
B軸（手腕擺動） |
400°/s |
|
|
T軸（手腕回轉） |
600°/s |
|
|
容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
39.2N.m |
|
B軸（手腕擺動） |
39.2N.m |
|
|
T軸（手腕回轉） |
19.6N.m |
|
|
容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
1.05kg.m2 |
|
B軸（手腕擺動） |
1.05kg.m2 |
|
|
T軸（手腕回轉） |
0.75kg.m2 |
|
|
本體質量 |
495kg |
|
|
電源容量*3 |
3.5kVA |
|
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
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