| 服務(wù)項目 | 瀏覽量3 | 發(fā)布時間2016-08-21 |
| 品牌安川 | 所在地山東 濟南 | 起訂≥1 臺 |
| 供貨總量未填 | 發(fā)貨0天內(nèi)發(fā)貨 | 有效期至2025-03-09 |
公司：濟南拓峰自動化科技有限公司
網(wǎng)址：http://www.jntuofeng.com
聯(lián)系：郝經(jīng)理
電話：15689736116
QQ：2334065959
安川碼垛機器人機械手 MH225
簡介：
高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。
搭載豐富功能，高負(fù)載，高速機器人動作節(jié)拍。
搭配新型控制柜DX200。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：225Kg
動態(tài)范圍：2702mm
控制柜：DX200
用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂
特性：
1. 可搬質(zhì)量增大，機器人適用領(lǐng)域擴大。
相比上一代機型，可搬質(zhì)量增大（MH180：165→180KG, MH225：200→225KG）,可對應(yīng)各種大型工件，適用性增強。
2. 基本性能提升，實現(xiàn)高速化生產(chǎn)。
全實現(xiàn)全軸高速化軸（最大提升26%），縮短了生產(chǎn)節(jié)拍，提升生產(chǎn)效率。
3. 小型化 · 纖細(xì)化，設(shè)備更省空間。
與上一代機型相比，大幅削減了機器人寬度，基座面積，設(shè)備更省空間。
機器人寬度：625mm（24.8%減少）
基座面積：34.7%減少
參數(shù)：
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機器人型號 |
MH225 |
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適用控制柜 |
DX200 |
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設(shè)置*1 |
F |
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自由度 |
6 |
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可搬質(zhì)量 |
225kg |
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垂直伸長度 |
3393mm |
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水平伸長度 |
2702mm |
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重復(fù)定位精度*2 |
±0.2mm |
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動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
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L軸（下臂） |
-60° ~ +76° |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
-147° ~ +90° |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
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B軸（手腕擺動） |
-125° ~ +125° |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
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最大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
120°/s |
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L軸（下臂） |
97°/s |
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E軸（肘） |
- |
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|
U軸（上臂） |
115°/s |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
145°/s |
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B軸（手腕擺動） |
145°/s |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
220°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
1372N.m |
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B軸（手腕擺動） |
1372N.m |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
735N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
145kg.m2 |
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B軸（手腕擺動） |
145kg.m2 |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
84kg.m2 |
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本體質(zhì)量 |
1000kg |
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電源容量*3 |
5.0kVA |
|
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
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