安川點(diǎn)焊機(jī)器人機(jī)械手MS165

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安川點(diǎn)焊機(jī)器人機(jī)械手 MS165

簡介：

應(yīng)對(duì)新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：180Kg
動(dòng)態(tài)范圍：2702mm
控制柜：DX200
用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)

特性：

1. 通過新型減震控制實(shí)現(xiàn)高速化。

實(shí)施全軸動(dòng)作速度高速化與減速機(jī)剛性提高等措施，并開發(fā)新減震控制方法，縮短了循環(huán)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效率的提高。

2. 擴(kuò)大搭載點(diǎn)焊鉗時(shí)動(dòng)作范圍。

在配備管線包時(shí)，搭載點(diǎn)焊鉗時(shí)機(jī)器人R軸（手腕旋轉(zhuǎn)），B軸（手腕擺動(dòng)），T軸（手腕回轉(zhuǎn)）時(shí)動(dòng)作范圍得到擴(kuò)大，每一臺(tái)機(jī)器人的打點(diǎn)數(shù)得以增加，從而提高了生產(chǎn)效率。

3. 機(jī)器人小型化，流線性本體設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)高密度配置。

與以前的機(jī)型相比，機(jī)器人安裝占用的寬度和面積都得以大幅減小，方便實(shí)現(xiàn)高密度配置，提高生產(chǎn)效率。

寬度：625mm（減小24.8%），安裝面積：減小34.7%。

4. 實(shí)現(xiàn)可搬質(zhì)量的上升并且省配線。

在配備電焊鉗管線包的情況下，可搬質(zhì)量仍可達(dá)到165KG/210KG，大型點(diǎn)焊鉗也可很好地對(duì)應(yīng)，動(dòng)力電纜由2根變成了1根，配線作業(yè)變得簡單快速，并且維修變得更加容易方便。

參數(shù)：

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：無裝備電纜時(shí)的值。