公司:濟(jì)南拓峰自動(dòng)化科技有限公司
網(wǎng)址:http://www.jntuofeng.com
聯(lián)系:郝經(jīng)理
電話:15689736116
QQ:2334065959
安川點(diǎn)焊機(jī)器人機(jī)械手 MS165
簡介:
應(yīng)對(duì)新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:180Kg
動(dòng)態(tài)范圍:2702mm
控制柜:DX200
用途:點(diǎn)焊、搬運(yùn)
特性:
1. 通過新型減震控制實(shí)現(xiàn)高速化。
實(shí)施全軸動(dòng)作速度高速化與減速機(jī)剛性提高等措施,并開發(fā)新減震控制方法,縮短了循環(huán)時(shí)間,實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效率的提高。
2. 擴(kuò)大搭載點(diǎn)焊鉗時(shí)動(dòng)作范圍。
在配備管線包時(shí),搭載點(diǎn)焊鉗時(shí)機(jī)器人R軸(手腕旋轉(zhuǎn)),B軸(手腕擺動(dòng)),T軸(手腕回轉(zhuǎn))時(shí)動(dòng)作范圍得到擴(kuò)大,每一臺(tái)機(jī)器人的打點(diǎn)數(shù)得以增加,從而提高了生產(chǎn)效率。
3. 機(jī)器人小型化,流線性本體設(shè)計(jì),可以實(shí)現(xiàn)高密度配置。
與以前的機(jī)型相比,機(jī)器人安裝占用的寬度和面積都得以大幅減小,方便實(shí)現(xiàn)高密度配置,提高生產(chǎn)效率。
寬度:625mm(減小24.8%),安裝面積:減小34.7%。
4. 實(shí)現(xiàn)可搬質(zhì)量的上升并且省配線。
在配備電焊鉗管線包的情況下,可搬質(zhì)量仍可達(dá)到165KG/210KG,大型點(diǎn)焊鉗也可很好地對(duì)應(yīng),動(dòng)力電纜由2根變成了1根,配線作業(yè)變得簡單快速,并且維修變得更加容易方便。
參數(shù):
機(jī)器人型號(hào)
|
MS165
|
適用控制柜
|
DX200
|
設(shè)置*1
|
F
|
自由度
|
6
|
可搬質(zhì)量
|
180kg
|
垂直伸長度
|
3393mm
|
水平伸長度
|
2702mm
|
重復(fù)定位精度*2
|
±0.2mm
|
動(dòng)作范圍
|
S軸(旋轉(zhuǎn))
|
-180° ~ +180°
|
L軸(下臂)
|
-60° ~ +76°
|
E軸(肘)
|
-
|
U軸(上臂)
|
-147° ~ +90°
|
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
|
-360° ~ +360°*4
|
B軸(手腕擺動(dòng))
|
-130° ~ +130°*4
|
T軸(手腕回轉(zhuǎn))
|
-360° ~ +360°*4
|
最大速度
|
S軸(旋轉(zhuǎn))
|
125°/s
|
L軸(下臂)
|
115°/s
|
E軸(肘)
|
-
|
U軸(上臂)
|
125°/s
|
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
|
182°/s
|
B軸(手腕擺動(dòng))
|
175°/s
|
T軸(手腕回轉(zhuǎn))
|
265°/s
|
容許力矩
|
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
|
1000N.m*4
|
B軸(手腕擺動(dòng))
|
1000N.m*4
|
T軸(手腕回轉(zhuǎn))
|
618N.m
|
容許慣性力矩
(GD2/4)
|
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
|
90kg.m2*4
|
B軸(手腕擺動(dòng))
|
90kg.m2*4
|
T軸(手腕回轉(zhuǎn))
|
46.3kg.m2
|
本體質(zhì)量
|
970kg
|
電源容量*3
|
5.0kVA
|
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:無裝備電纜時(shí)的值。