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安川點(diǎn)焊機(jī)器人機(jī)械手MS165

產(chǎn)品價(jià)格187000.00元/臺(tái)

最小起訂≥1 臺(tái)

發(fā)貨地山東濟(jì)南發(fā)貨期限0天內(nèi)發(fā)貨供貨總量0 臺(tái)

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基本參數(shù)
服務(wù)項(xiàng)目 瀏覽量31 發(fā)布時(shí)間2016-08-21
品牌安川 所在地山東 濟(jì)南 起訂≥1 臺(tái)
供貨總量未填 發(fā)貨0天內(nèi)發(fā)貨 有效期至2025-03-09
展開
詳細(xì)說明

公司:濟(jì)南拓峰自動(dòng)化科技有限公司

網(wǎng)址:http://www.jntuofeng.com

聯(lián)系:郝經(jīng)理

電話:15689736116

QQ2334065959

安川點(diǎn)焊機(jī)器人機(jī)械手 MS165

簡介:

應(yīng)對(duì)新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:180Kg
動(dòng)態(tài)范圍:2702mm
控制柜:DX200
用途:點(diǎn)焊、搬運(yùn)

特性:

1. 通過新型減震控制實(shí)現(xiàn)高速化。

實(shí)施全軸動(dòng)作速度高速化與減速機(jī)剛性提高等措施,并開發(fā)新減震控制方法,縮短了循環(huán)時(shí)間,實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效率的提高。

2. 擴(kuò)大搭載點(diǎn)焊鉗時(shí)動(dòng)作范圍。

在配備管線包時(shí),搭載點(diǎn)焊鉗時(shí)機(jī)器人R軸(手腕旋轉(zhuǎn)),B軸(手腕擺動(dòng)),T軸(手腕回轉(zhuǎn))時(shí)動(dòng)作范圍得到擴(kuò)大,每一臺(tái)機(jī)器人的打點(diǎn)數(shù)得以增加,從而提高了生產(chǎn)效率。

3. 機(jī)器人小型化,流線性本體設(shè)計(jì),可以實(shí)現(xiàn)高密度配置。

與以前的機(jī)型相比,機(jī)器人安裝占用的寬度和面積都得以大幅減小,方便實(shí)現(xiàn)高密度配置,提高生產(chǎn)效率。

寬度:625mm(減小24.8%),安裝面積:減小34.7%。

4. 實(shí)現(xiàn)可搬質(zhì)量的上升并且省配線。

在配備電焊鉗管線包的情況下,可搬質(zhì)量仍可達(dá)到165KG/210KG,大型點(diǎn)焊鉗也可很好地對(duì)應(yīng),動(dòng)力電纜由2根變成了1根,配線作業(yè)變得簡單快速,并且維修變得更加容易方便。

參數(shù):

機(jī)器人型號(hào)

MS165

適用控制柜

DX200

設(shè)置*1

F

自由度

6

可搬質(zhì)量

180kg

垂直伸長度

3393mm

水平伸長度

2702mm

重復(fù)定位精度*2

±0.2mm

動(dòng)作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180° ~ +180°

L軸(下臂)

-60° ~ +76°

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

-147° ~ +90°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360° ~ +360°*4

B軸(手腕擺動(dòng))

-130° ~ +130°*4

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360° ~ +360°*4

最大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

125°/s

L軸(下臂)

115°/s

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

182°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

175°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

265°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

1000N.m*4

B軸(手腕擺動(dòng))

1000N.m*4

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

618N.m

容許慣性力矩
GD2/4

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

90kg.m2*4

B軸(手腕擺動(dòng))

90kg.m2*4

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

46.3kg.m2

本體質(zhì)量

970kg

電源容量*3

5.0kVA

*1F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)

*2JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3:因用途,動(dòng)作模式而異。

*4:無裝備電纜時(shí)的值。

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