包裝機械絲桿

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為了保證滾珠絲桿副的反向傳動精度和軸向剛度，必須消除軸向間隙。除個別用單螺母消除間隙外，滾珠絲杠螺母副常用雙螺母預緊消隙。其原理是：利用兩個螺母的相對軸向位移，使兩個滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺旋軌道的兩個相反側面上，用這種方法消除間隙時，應注意預緊力不能過大，預緊力過大會使空載力矩增加，從而降低傳動效率，縮短使用壽命。因此，一般需要經(jīng)過多次調整，以保證既能消除間隙又能靈活運轉。調整時除螺母預緊外，還應特別注意使絲杠安裝部分和驅動部分的間隙盡可能小，并且具有足夠的剛度。

調整滾珠絲桿間隙，是為了保證反向傳動精度和軸向剛度。用預緊辦法消除軸向間隙時，應注意預緊不宜過大，預緊力過大會使空載力矩增大，降低傳動效率，增加傳動副磨損，縮短使用壽命。

滾珠絲杠副及其支撐系統(tǒng)由于長時間運行產(chǎn)生的磨損間隙，將直接影響數(shù)控機床滾珠絲桿的傳動精度和剛性。一般故障現(xiàn)象有反向間隙大、定位精度不穩(wěn)定等問題。根據(jù)磨損具體產(chǎn)生的位置，

雷研精密傳動設備有限公司把滾珠絲桿故障分三部給大參巧： 故障現(xiàn)象、 故障原因、 排除方法。

常見問題舉例：

故障現(xiàn)象： 滾珠絲桿副噪聲。

故障原因：滾珠絲桿軸承壓蓋壓合不良。

排除方法：調整壓蓋，使其壓緊軸承。

故障現(xiàn)象：滾珠絲桿在運轉中轉矩過大

故障原因：二滑板配合壓板過緊或研損

排除方法：重新調整或修研壓板，使0.04mm賽尺塞不入為合格。

故障原因可分為以下幾類：

（1）滾珠絲杠支撐座磨損或軸承預加負荷墊圈配的不合適。

（2）滾珠絲杠雙螺母副產(chǎn)生間隙、滾珠磨損。

（3）滾珠絲杠單螺母副由于磨損產(chǎn)生間隙。

（4）螺母法蘭盤與工作臺之間沒有固定牢，產(chǎn)生間隙等。

2.滾珠絲杠副運動不平穩(wěn)，噪音過大。

（1）伺服電機驅動參數(shù)未調整好。

（2）絲杠絲母潤滑不良。

（3）滾珠絲杠彎曲變形。

（4）滾珠有破損。

（5）絲杠與導軌不平行等。

絲杠副選擇計算

1.1 精度選擇

一般在初步設計時設定絲杠的任意300mm行程變動量應小于目標設定位的定位精度值的1/3——1/2。

1.2 絲杠導程的確定

1.3 按額定動載荷初步確定滾珠絲杠規(guī)格

2．絲杠副的校核計算

2.1 壓桿穩(wěn)定性校核

軸向固定的長絲杠在承受壓縮負載時, 應校核其壓桿穩(wěn)定性。

2.2 絲杠臨界轉速校核

長絲杠在告訴下工作，為防止彎曲共振，應嬌艷臨界轉速。

2.3 精度驗算即剛度校核

絲杠的導程誤差、伺服系統(tǒng)誤差、各機械環(huán)節(jié)彈性變形引起的誤差是影響加工中心定位精度的因素。

一般情況下，在以上各環(huán)節(jié)中影響彈性變形自大到小排列順序是：絲杠本身的抗壓剛度Ktmin；支承軸承的軸向剛度Kba；絲杠副中滾珠與滾道的接觸剛度Kc；折算到滾珠絲杠副上伺服系統(tǒng)剛度KR；折算到滾珠絲杠副上聯(lián)軸節(jié)的剛度K1；滾珠絲杠副的抗扭剛度Kk；螺母座、軸承座的剛度Kh。

絲杠的彈性變形為:δ= Ff /K。