焊機空間臂

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在選用訂購焊接空間臂時，應注意：

1）焊接空間臂的作業(yè)空間應滿足焊接生產(chǎn)的需要。

2）對伸縮臂操作時，其臂的升降和伸縮運動是必須具備的，而立柱的回轉(zhuǎn)和臺車的行走運動，要視具體需要而定。

3）要根據(jù)生產(chǎn)需要，考慮是否要向制造商廠提出可搭載多種作業(yè)機頭的要求（例如，是否還需安裝窄間隙焊、碳弧氣刨、氣保護焊、打磨等作業(yè)的機頭）。

焊接空間臂的原理

伸縮臂的回轉(zhuǎn)：

      伸縮臂的回轉(zhuǎn)運動有手動和恒速電動兩種驅(qū)動形式，前者多用于小型焊接空間臂，后 者多用于大中型焊接空間臂。回轉(zhuǎn)速度一般為0.6r/min,在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中還設有手動鎖緊裝置。

      不管是圓形立柱或非圓形立柱，伸縮臂的回轉(zhuǎn)幾乎都采用立柱自身回轉(zhuǎn)式，立柱底端直接（手動回轉(zhuǎn)）或通過齒圓（電動機驅(qū)動）座落在推力軸承上，保證立柱的靈活轉(zhuǎn)動。

焊機空間臂SPH305型

      SPH305型是專為空間有限的裝配車間設計生產(chǎn)的，其工作半徑短，載重量也相對較小。以下是SPH305的規(guī)格：

      空間臂SPH305型特性：①輕巧、易操作；②標準機身、交貨期短；③可定制專用夾具；④性價比突出；⑤空負載平衡：操作者可輕松且安全地提升、移動工件；⑥重量預選器：通過調(diào)節(jié)此按鈕可使工件設定為全程平衡狀態(tài)；⑦儲氣罐：意外斷氣時儲氣罐能保護工件一段時間內(nèi)不墜落；⑧單向閥：防止儲氣罐漏氣，確保氣路安全；⑨安全閥：誤操作保護功能，工件在懸空狀態(tài)不允許被釋放；⑩回轉(zhuǎn)關節(jié)剎車和縱向上下剎車：此類剎車可使設備整體保持需要的姿勢，操作者可以放手從事其他的工作；也可使機器工作完畢后保持固定而不隨意擺動；

     旋轉(zhuǎn)角度限位和上下限位：此限位功能可以防止機器運動中與其他物件發(fā)生不必要的干涉，并限定不需要的工作區(qū)域，確保安全、快速的操作。

     手臂水平度調(diào)節(jié)：可解決因負載分配不均勻或安裝面的水平度問題而產(chǎn)生的機械手自由狀態(tài)下的手臂漂移。我們的設計可以自由調(diào)節(jié)手臂水平度，從而滿足設備整體懸停的要求。

     夾具模塊化：Armtec阿姆泰克助力機械手提供標準的機身連接法蘭，方便其他廠家按此規(guī)范制造的夾具與RA100連接。

     安裝方式：落地立柱式；吊頂固定式；吊頂導軌式。