單級(jí)雙吸離心泵

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系統(tǒng)辨識(shí)是根據(jù)系統(tǒng)的輸入和輸出信息對(duì)系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行機(jī)理建模和參數(shù)估計(jì)。用系統(tǒng)辨識(shí)的方法得到系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，主要在以下領(lǐng)域應(yīng)用廣泛：如預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征的重要參數(shù)，搭建一個(gè)能模擬實(shí)際工況下該系統(tǒng)特征表現(xiàn)的模型，并通過(guò)測(cè)量的系統(tǒng)的輸入量和輸出量對(duì)系統(tǒng)將來(lái)未知的變化情況進(jìn)行可靠地預(yù)估，進(jìn)而選擇構(gòu)造適合系統(tǒng)的控制策略和手段等。

東莞南方水泵分析和研究系統(tǒng)的主要任務(wù)是如何依據(jù)已知的輸入函數(shù)（一般是時(shí)間函數(shù)）以及系統(tǒng)本身的動(dòng)靜態(tài)特性值來(lái)推斷和預(yù)測(cè)系統(tǒng)的輸出信號(hào)值。而系統(tǒng)控制中的首要任務(wù)就是如何設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制輸入量，使其符合系統(tǒng)的基本特性并獲得滿足條件的輸出量值。系統(tǒng)辨識(shí)的涉及領(lǐng)域正是對(duì)上述問(wèn)題的反解，它的原理如下：一般情況下，首先提供一個(gè)參考的模型種類(lèi)μ={M}(這種模型的種類(lèi)和特性是已知的），一種輸入的量值u，以及比較合適的準(zhǔn)則函數(shù)J=L(y，yM)(通常，J可以選擇其絕對(duì)誤差函數(shù))；之后通過(guò)各種系統(tǒng)辨識(shí)的算法進(jìn)行計(jì)算和逼近，能使所選絕對(duì)誤差J達(dá)到最小值的模型，即是系統(tǒng)的最佳預(yù)估和模擬，它就是辨識(shí)工作的解。系統(tǒng)辨識(shí)包括兩個(gè)方面：結(jié)構(gòu)辨識(shí)和參數(shù)估計(jì)。其中，參數(shù)辨識(shí)為系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算提供解決手段，進(jìn)而為對(duì)象的表征、分析、優(yōu)化、控制等應(yīng)用提供模型基礎(chǔ)。

近些年來(lái)，隨著運(yùn)算仿真技術(shù)的迅速發(fā)展和控制理論知識(shí)體系的逐步完善，系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)已技術(shù)經(jīng)逐漸成熟并發(fā)展出多種辨識(shí)算法理論，它們被廣泛地應(yīng)用于電力、航天、水利、社會(huì)經(jīng)濟(jì)、農(nóng)業(yè)和生態(tài)等不同領(lǐng)域，并發(fā)揮著非常重要作用。

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