系統(tǒng)辨識是根據(jù)系統(tǒng)的輸入和輸出信息對系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行機(jī)理建模和參數(shù)估計(jì)。用系統(tǒng)辨識的方法得到系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,主要在以下領(lǐng)域應(yīng)用廣泛:如預(yù)測控制系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征的重要參數(shù),搭建一個(gè)能模擬實(shí)際工況下該系統(tǒng)特征表現(xiàn)的模型,并通過測量的系統(tǒng)的輸入量和輸出量對系統(tǒng)將來未知的變化情況進(jìn)行可靠地預(yù)估,進(jìn)而選擇構(gòu)造適合系統(tǒng)的控制策略和手段等。
東莞南方水泵分析和研究系統(tǒng)的主要任務(wù)是如何依據(jù)已知的輸入函數(shù)(一般是時(shí)間函數(shù))以及系統(tǒng)本身的動靜態(tài)特性值來推斷和預(yù)測系統(tǒng)的輸出信號值。而系統(tǒng)控制中的首要任務(wù)就是如何設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制輸入量,使其符合系統(tǒng)的基本特性并獲得滿足條件的輸出量值。系統(tǒng)辨識的涉及領(lǐng)域正是對上述問題的反解,它的原理如下:一般情況下,首先提供一個(gè)參考的模型種類μ={M}(這種模型的種類和特性是已知的),一種輸入的量值u,以及比較合適的準(zhǔn)則函數(shù)J=L(y,yM)(通常,J可以選擇其絕對誤差函數(shù));之后通過各種系統(tǒng)辨識的算法進(jìn)行計(jì)算和逼近,能使所選絕對誤差J達(dá)到最小值的模型,即是系統(tǒng)的最佳預(yù)估和模擬,它就是辨識工作的解。系統(tǒng)辨識包括兩個(gè)方面:結(jié)構(gòu)辨識和參數(shù)估計(jì)。其中,參數(shù)辨識為系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算提供解決手段,進(jìn)而為對象的表征、分析、優(yōu)化、控制等應(yīng)用提供模型基礎(chǔ)。
近些年來,隨著運(yùn)算仿真技術(shù)的迅速發(fā)展和控制理論知識體系的逐步完善,系統(tǒng)參數(shù)辨識已技術(shù)經(jīng)逐漸成熟并發(fā)展出多種辨識算法理論,它們被廣泛地應(yīng)用于電力、航天、水利、社會經(jīng)濟(jì)、農(nóng)業(yè)和生態(tài)等不同領(lǐng)域,并發(fā)揮著非常重要作用。
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