數(shù)控精雕機(jī)控制系統(tǒng)插補(bǔ)算法
目前精雕機(jī)使用的插補(bǔ)算法大體上可以分為兩大類:一類是脈沖增量插補(bǔ)算法:另一類是數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)算法。精雕機(jī)驅(qū)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī),所以使用脈沖增量插補(bǔ)算法。脈沖增量插補(bǔ)算法較為成熟,并得到廣泛應(yīng)用的有:逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法和比較積分法。其中數(shù)字積分法可以靈活的實(shí)現(xiàn)各種函數(shù)曲線的插補(bǔ)和多坐標(biāo)直線的插補(bǔ),但由于溢出脈沖頻率與被積函數(shù)大小有關(guān),所以存在速度調(diào)節(jié)不便的缺點(diǎn)。逐點(diǎn)比較法進(jìn)給脈沖的頻率取決于插補(bǔ)運(yùn)算頻率,因而速度平穩(wěn),調(diào)節(jié)方便,但是使用的便捷性不如數(shù)字積分法。而比較積分法集成了以上兩種方法的優(yōu)點(diǎn),有些精雕機(jī)控制系統(tǒng)中,就采用比較積分法的原理進(jìn)行插補(bǔ)。www.yuanjingshukong.com
精雕機(jī)驅(qū)動(dòng)器一啟動(dòng)外接保險(xiǎn)絲即燒毀原因排查
精雕機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障現(xiàn)象為:一旦啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)器外接保險(xiǎn)絲即燒毀,設(shè)備不能運(yùn)行。維修人員在檢查時(shí),發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞,但由于沒(méi)有資料,弄不清該管的作用,以為是功率驅(qū)動(dòng)的前置推動(dòng),換上一功率管,通電后保險(xiǎn)再度被燒,換上的管子亦損壞!
經(jīng)專業(yè)維修人員檢查,初始分析是對(duì)的,即保險(xiǎn)一再熔斷,驅(qū)動(dòng)器肯定存在某一不正常的大電流,并檢查出一功率管損壞。但對(duì)該管的作用沒(méi)有弄清楚,實(shí)際上 該管為步進(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)管,步進(jìn)電機(jī)為高壓起動(dòng),因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查,發(fā)覺(jué)脈沖環(huán)形分配器的線路中,其電源到地端的阻值很小,但也沒(méi)有短路。 根據(jù)線路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應(yīng)如此之小,因此懷疑線路中已有元器件損壞。www.yuanjingshukong.com
認(rèn)識(shí)精雕機(jī)的潤(rùn)滑方法
關(guān)于精雕機(jī)的潤(rùn)滑方法,主要是:
一、Y軸:潤(rùn)滑較為簡(jiǎn)單,兩側(cè)導(dǎo)軌比較容易清理上油,而底部絲杠也可以從支架部進(jìn)入注油,所以較易維護(hù)。
二、Z軸:要打開(kāi)護(hù)罩,絲杠、導(dǎo)軌、軸承底部的推力軸承便一目了然,此時(shí)做的工作為:上下運(yùn)行中的注混合油潤(rùn)滑。
三、X軸:需前后卸掉螺絲,抬起一頭護(hù)罩,(注意側(cè)板左側(cè)的線要放松一些再提起),右側(cè)完全提開(kāi)將混合油注到導(dǎo)軌、絲杠、軸承處還有右側(cè)絲杠頭的推力軸承處。
在三軸進(jìn)行潤(rùn)滑時(shí),可用內(nèi)六方扳手對(duì)電機(jī)軸與絲杠頭之間聯(lián)軸節(jié)上的內(nèi)六方螺絲進(jìn)行緊固,以防三軸因機(jī)械部分松動(dòng)而造成錯(cuò)位。
選擇潤(rùn)滑物至關(guān)重要,機(jī)油加黃油的混合體,不易過(guò)稠。主要潤(rùn)滑x、y、z三軸絲杠等部分。
潤(rùn)滑周期:視工作環(huán)境和機(jī)器工作時(shí)間來(lái)定,一般為每天下班后將碎渣清理掉,每月進(jìn)行各部位加油,高速空走潤(rùn)滑。