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特點(diǎn)
● 高性能、低價(jià)格
● 設(shè)有8檔等角度恒力矩細(xì)分，最高128細(xì)分
● 采用獨(dú)特的控制電路
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)電流從0.5A/相到4A/相連續(xù)可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V
功能設(shè)定示意圖
驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
工作電流設(shè)定示意圖
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
！注意
1、千萬(wàn)不要將電源接反，輸入電壓不要超過(guò)DC40V；
2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻；
3、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)過(guò)熱指示燈點(diǎn)亮，驅(qū)動(dòng)器停止工作，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作，出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；
4、此型號(hào)驅(qū)動(dòng)器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機(jī)。
Q2HB44MD細(xì)分設(shè)定表
|
細(xì)分?jǐn)?shù) |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
64 |
128 |
|
D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D3 |
無(wú)效 |
|||||||
|
D4 |
ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
|||||||
|
OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào) |
||||||||
引腳功能說(shuō)明
|
標(biāo)記符號(hào) |
功能 |
注釋 |
|
TM |
工作指示燈 |
TM信號(hào)有效時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮 |
|
O.H |
故障指示燈 |
過(guò)熱保護(hù)時(shí)紅色發(fā)光管點(diǎn)亮 |
|
Im |
電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器 |
調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大 |
|
+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
|
PU |
D4=OFF，PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) |
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
|
D4=ON，PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
||
|
+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
|
DR |
D4=OFF，DR為方向控制信號(hào) |
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
|
D4=ON，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
||
|
+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
|
MF |
電機(jī)釋放信號(hào) |
有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) |
|
+ |
原點(diǎn)輸出光電隔離正端 |
電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平） |
|
TM |
原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 |
+端接輸出信號(hào)限流電阻，TM接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V |
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+V |
電源正極 |
DC12-40V |
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-V |
電源負(fù)極 |
|
|
AC、BC |
電機(jī)接線
|
|
|
+A、-A |
||
|
+B、 -B |
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