Q2HB68MC為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器,驅(qū)動電壓DC24-80V,適配6或8出線、電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī),激光內(nèi)雕機(jī)等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。 特點
● 高性能、低價格
●采用獨特的控制電路
●設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分,最高200細(xì)分
●最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
●步進(jìn)脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半
●雙極恒流斬波方式
●光電隔離信號輸入/輸出
●驅(qū)動電流從0.5A/相到6A/相連續(xù)可調(diào)
●單電源輸入,電壓范圍:DC24-80V
功能設(shè)定示意圖
驅(qū)動器接線示意圖
![](http://www.bsjd.com/htmledit/uploadfile/2010526163524627.JPG)
工作電流設(shè)定示意圖
![](http://file01.up71.com/File/CorpEditImages/2011/02/08/0_chinajingbo_20110208224210.jpg)
輸入信號波形時序圖
![](http://file01.up71.com/File/CorpEditImages/2011/02/08/0_chinajingbo_20110208224339.jpg)
!注意
1、千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過DC80V;
2、輸入控制信號電平為5V,當(dāng)高于5V時需接限流電阻;
3、驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作,故障指示燈O.H亮,直到驅(qū)動器溫度降到50度,驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器;
4、此型號驅(qū)動器由于采用特殊的控制電路,故必須使用6出線或8出線電機(jī);
5、過流(負(fù)載短路)故障指示燈O.H亮,請檢查電機(jī)接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);
6、欠壓(電壓小于DC24V),故障指示燈O.H亮。
Q2HB68MC細(xì)分設(shè)定表
細(xì)分?jǐn)?shù)
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1
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2
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4
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5
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8
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10
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20
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25
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40
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50
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100
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200
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200
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200
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200
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200
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D0
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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D1
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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D2
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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D3
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
|
OFF
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OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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D4
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ON,雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號,DR為反向步進(jìn)脈沖信號
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OFF,單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號,DR為方向控制信號
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D5
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自檢測開關(guān)(OFF時***外部脈沖,ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖)
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引腳功能說明
標(biāo)記
符號
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功 能
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注 釋
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TM
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工作指示燈
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TM信號有效時,綠色指示燈點亮
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O.H
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故障指示燈
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過熱保護(hù)時紅色發(fā)光管點亮
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Im
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電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器
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調(diào)整電機(jī)相電流,逆時針減小,順時針增大
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
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PU
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D4=OFF,PU為步進(jìn)脈沖信號
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下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μs
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D4=ON,PU為正向步進(jìn)脈沖信號
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
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DR
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D4=OFF,DR為方向控制信號
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用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μs
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D4=ON,DR為反向步進(jìn)脈沖信號
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
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MF
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電機(jī)釋放信號
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有效(低電平)時關(guān)斷電機(jī)線圈電流,驅(qū)動器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài)
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+
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原點輸出光電隔離正端
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電機(jī)線圈通電位于原點置為有效(B,-A通電);光電隔離輸出(高電平)
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TM
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原點輸出信號光電隔離負(fù)端
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+端接輸出信號限流電阻,TM接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA,最高電壓50V。
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+V
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電源正極
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DC24-80V
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-V
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電源負(fù)極
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AC、BC
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電機(jī)接線
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+A、
-A
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+B、
-B
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