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特點(diǎn)
● 設(shè)有兩組32檔等角度恒力矩細(xì)分，最高480細(xì)分
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)電流從0.5A/相到8A/相可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 設(shè)有過壓、過熱及過流保護(hù)
功能設(shè)定示意圖
！注意
1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V；
2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需接限流電阻；
3、O.H/L.V為輸入電壓低及過熱指示燈。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸入電壓低于DC24V或驅(qū)動(dòng)器溫度超過70度時(shí)，過熱指示燈亮，驅(qū)動(dòng)器停止工作，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器。
1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80％（順時(shí)針增大，逆時(shí)針減?。?/span>
|
R-1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
|
Q2HB88M Im(A) |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
3.0 |
3.5 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
6.0 |
6.5 |
7.0 |
7.5 |
8.0 |
|
Q2HB613M Im(A) |
0.4 |
0.8 |
1.2 |
1.6 |
2.0 |
2.4 |
2.8 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.4 |
4.8 |
5.2 |
5.6 |
6.0 |
6.4 |
細(xì)分設(shè)定
Q2HB88M設(shè)有兩組等角度恒力矩細(xì)分，每組32檔，由DIP開關(guān)和撥碼開關(guān)組合設(shè)定。通過SM信號(hào)可動(dòng)態(tài)選擇兩組細(xì)分中的一組。
1、DIP1和SK1為第一組細(xì)分設(shè)定開關(guān)，共同設(shè)置32檔細(xì)分；
2、DIP2和SK2 為第二組細(xì)分設(shè)定開關(guān)，共同設(shè)置32檔細(xì)分；DP和SK 代表一組細(xì)分設(shè)定開關(guān)，M為細(xì)分?jǐn)?shù)，當(dāng)M為1時(shí)整步（雙四拍）運(yùn)行；
3、SM細(xì)分選擇信號(hào)為高電平時(shí)選定由SK1-DP1組所設(shè)定的細(xì)分，低電平時(shí)選定由SK2-DP2組所設(shè)定的細(xì)分，用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時(shí)用低細(xì)分的一組，低速時(shí)用高細(xì)分的一組。
細(xì)分設(shè)定表，見下表（以SK1-DP1組細(xì)分設(shè)定為例）
|
SK1 |
F |
E |
D |
C |
B |
A |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
M |
DP1=ON |
1 |
1.5 |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
10 |
12 |
12.5 |
16 |
20 |
24 |
25 |
|
DP1=OFF |
26.5 |
32 |
40 |
48 |
50 |
60 |
64 |
80 |
100 |
120 |
150 |
160 |
200 |
240 |
400 |
480 |
|
DIP開關(guān)功能設(shè)置說明
|
DP1 |
與SK1組合成第一組細(xì)分設(shè)定 |
|
DP2 |
與SK2組合成第二組細(xì)分設(shè)定 |
|
DP3 |
ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
|
OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào) |
引腳功能說明
標(biāo)記符號(hào) 功能 注釋 + 輸入信號(hào)光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 MF 電機(jī)釋放信號(hào) 高電平使能；有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) + 輸入信號(hào)光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 SM 細(xì)分選擇信號(hào) 高電平時(shí)由DP1,SK1設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)；低電平時(shí)由DP2,SK2設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入電阻430Ω + 輸入信號(hào)光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 DR DP3=OFF, DR為方向控制信號(hào) 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS DP3=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) + 輸入信號(hào)光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 PUS DP3=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS DP3=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) + 過熱/電壓過低保護(hù)光電隔離正端 驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度或電壓過低時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷線圈電流同時(shí)置FAL為有效（低電平），溫度降至50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作清除FAL信號(hào) FAL 過熱/電壓過低保護(hù)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 +端接輸出信號(hào)限流電阻，F(xiàn)AL接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V + 原點(diǎn)輸出光電隔離正端 電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平） TIM 原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 +端接輸出信號(hào)限流電阻，TIM接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V +V 電源正極 DC24-80V -V 電源負(fù)極 +A、-A 電機(jī)接線 +B、-B
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