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Q2HB613M為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，最高細(xì)分?jǐn)?shù)能達(dá)到480細(xì)分，驅(qū)動(dòng)電壓直流40V-130V，適配電流在6A以下，外徑86-110mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的數(shù)控設(shè)備上。
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R-1
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0
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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9
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A
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B
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C
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D
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E
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F
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Q2HB88M Im(A)
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0.5
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1.0
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1.5
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2.0
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2.5
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3.0
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3.5
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4.0
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4.5
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5.0
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5.5
|
6.0
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6.5
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7.0
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7.5
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8.0
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Q2HB613M Im(A)
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0.4
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0.8
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1.2
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1.6
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2.0
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2.4
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2.8
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3.2
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3.6
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4.0
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4.4
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4.8
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5.2
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5.6
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6.0
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6.4
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SK1
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F
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E
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D
|
C
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B
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A
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9
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8
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7
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6
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5
|
4
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3
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2
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1
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0
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|
M
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DP1=ON
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1
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1.5
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2
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2.5
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3
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4
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5
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6
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8
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10
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12
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12.5
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16
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20
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24
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25
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DP1=OFF
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26.5
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32
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40
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48
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50
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60
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64
|
80
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100
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120
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150
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160
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200
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240
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400
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480
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DP1
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與SK1組合成第一組細(xì)分設(shè)定
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DP2
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與SK2組合成第二組細(xì)分設(shè)定
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DP3
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ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
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OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)
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標(biāo)記符號(hào)
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功能
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注釋
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+
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輸入信號(hào)光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
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MF
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電機(jī)釋放信號(hào)
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高電平使能；有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
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+
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輸入信號(hào)光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
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SM
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細(xì)分選擇信號(hào)
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高電平時(shí)由DP1,SK1設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)；低電平時(shí)由DP2,SK2設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入電阻430Ω
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+
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輸入信號(hào)光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
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DR
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DP3=OFF, DR為方向控制信號(hào)
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用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
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DP3=ON, DR為反相步進(jìn)脈沖信號(hào)
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||
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+
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輸入信號(hào)光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
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PUS
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DP3=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)
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下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
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DP3=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào)
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||
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+
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過(guò)熱/電壓過(guò)低保護(hù)光電隔離正端
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驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度或電壓過(guò)低時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷線圈電流同時(shí)置FAL為有效（低電平），溫度降至50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作清除FAL信號(hào)
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FAL
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過(guò)熱/電壓過(guò)低保護(hù)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
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+端接輸出信號(hào)限流電阻，F(xiàn)AL接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V
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+
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原點(diǎn)輸出光電隔離正端
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電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
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TIM
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原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
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+端接輸出信號(hào)限流電阻，TIM接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V
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+V
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電源正極
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DC40-130V
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-V
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電源負(fù)極
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+A、-A
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電機(jī)接線
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+B、-B
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