Q2HB110M為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器,最高細(xì)分?jǐn)?shù)能達(dá)到200細(xì)分,驅(qū)動電壓交流60V-110V,適配電流在8A以下,外徑86-130mm的各種二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
● 高性能、低價(jià)格
● 設(shè)有兩組32檔等角度恒力矩細(xì)分,最高200細(xì)分
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí),線圈電流自動減到設(shè)定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動電流從0.5A/相到8A/相可調(diào)
● 單電源輸入,電壓范圍:AC60-110V
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 設(shè)有過壓、過熱及過流保護(hù)
功能設(shè)定示意圖
輸入信號波形時(shí)序圖
驅(qū)動器接線示意圖
!注意
1、輸入電壓不能超過交流110V;
2、輸入信號電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需接限流電阻;
3、O.H過熱指示燈。當(dāng)驅(qū)動器溫度超過70度時(shí)過熱指示燈亮,驅(qū)動器停止工作,直到驅(qū)動器溫度降到50度,驅(qū)動器自動恢復(fù)工作,出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器。
4、POWER電源指示燈,當(dāng)驅(qū)動器通電時(shí)此燈亮。
電流設(shè)定
1、 STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器,可設(shè)置為正常輸出電流的20%-80%(順時(shí)針增大,
逆時(shí)針減小)
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)(詳見下表)
R-1
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0
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1
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2
|
3
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4
|
5
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6
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7
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8
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9
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A
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B
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C
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D
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E
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F
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Im(A)
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0.5
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1.0
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1.5
|
2.0
|
2.5
|
3.0
|
3.5
|
4.0
|
4.5
|
5.0
|
5.5
|
6.0
|
6.5
|
7.0
|
7.5
|
8.0
|
細(xì)分設(shè)定
Q2HB110M驅(qū)動器設(shè)有兩組細(xì)分,每組16檔,由16位撥碼開關(guān)(SK)設(shè)定。(以SK1為例):
SK1
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F
|
E
|
D
|
C
|
B
|
A
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9
|
8
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
細(xì)分?jǐn)?shù)
|
1
|
2
|
4
|
5
|
8
|
10
|
16
|
20
|
25
|
32
|
40
|
50
|
64
|
80
|
100
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200
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SK2為第二組與第一組的細(xì)分設(shè)定相同
SM細(xì)分選擇信號為低電平時(shí)選定由SK1組所設(shè)定的細(xì)分,高電平時(shí)選定由SK2組設(shè)定的細(xì)分,用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時(shí)用低細(xì)分的一組,低速時(shí)用高細(xì)分的一組。
DIP開關(guān)功能設(shè)定說明
DP1
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ON, 雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號,DR為反向步進(jìn)脈沖信號
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OFF, 單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號,DR為方向控制信號
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引腳功能說明
標(biāo)記符號
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功能
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注釋
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MF+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
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MF-
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電機(jī)釋放信號
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有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流,驅(qū)動器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài)
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SM+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
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SM-
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細(xì)分選擇信號
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低電平時(shí)選定與SK1所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù);高電平時(shí)選定由SK2所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù),輸入電阻430Ω
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DR+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
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DR-
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DP1=OFF, DR為方向控制信號
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用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS
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DP1= ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號
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PU+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
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PU-
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DP1=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號
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下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS
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DP1=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號
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FL+
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過熱/電壓過低保護(hù)光電隔離正端
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驅(qū)動器溫度高于70度時(shí)或電壓過低時(shí),自動關(guān)斷線圈電流同時(shí)置FL-為有效(低電平),溫度降至50度時(shí)驅(qū)動器自動恢復(fù)工作清除FL-信號
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FL-
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過熱/電壓過低保護(hù)輸出信號光電隔離負(fù)端
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FL+接輸出信號限流電阻,F(xiàn)L-接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA,最高電壓50V
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TM+
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原點(diǎn)輸出光電隔離正端
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電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效(B、-A通電);光電隔離輸出(高電平)
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TM-
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原點(diǎn)輸出信號光電隔離負(fù)端
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TM+接輸出信號限流電阻,TM-接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA,最高電壓50V
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AC~
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電源
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AC60-110V
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+A、-A
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電機(jī)接線
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+B、-B
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