機械手

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HARMO機械手

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日本HARMO坐落在日本長野縣，主要生產(chǎn)高精密度機械傳動產(chǎn)品，如機械手臂

日本HARMO機械手是日本自動化領域的權(quán)威品牌，業(yè)界也稱之為高精度伺服/步進滑臺。它的機械部分相對比較簡單,同樣由滑軌和滑塊組成，但是其組裝后具有很高的本體平行度和垂直度，是它能夠擁有重復定位精度為-/+0.01mm的重要原因?？刂撇糠謩t是使用了閉環(huán)控制的方式，它把傳統(tǒng)的開環(huán)控制方式完全顛覆，使機械手的控制更人性化，精度更高。機械本體安裝光電編碼器，將機械手滑塊的運動情況實時反饋給控制器，控制器則根據(jù)給出和***到的信號對滑塊位置進行校正，從而得到高的移動精度。

我們的控制器是一個可編程的邏輯控制器，完全可以將它理解為一個簡化了的PLC。它具備PLC的部分功能，有自己專用的程序界面和編程語言，編程語言是IAI公司基于VB語言開發(fā)出來的。所以它不僅具有編程語言簡單易學，而且還可以直接控制機臺上的其它電控元件。

我們的機械手的控制方式主要分為三種，分別是程序控制，位置控制和串行通訊控制。你可以直接在IAI的軟件中編寫程序去實現(xiàn)你想要的動作，也可以直接通過寫入位置點來完成點位置移動，還可以通過和PLC進行串行通訊來進行動作和位置控制。

氣缸的使用局限是不可以進行多點的精確移動，可是它卻可以很好的完成連續(xù)的點、線、面的精確移動，當然也包括圓弧曲線，這是氣缸所不能實現(xiàn)的。例如點膠設備：使用三支驅(qū)動軸組成X-Y-Z TABLE，實現(xiàn)空間位置的點、線、面的動作，另外還可以畫圓弧，走曲線，特點是速度快，精度高，機臺無須保養(yǎng)等。

和國內(nèi)滑臺相比，它具有更人性化的控制和更低廉的前期開發(fā)成本。國內(nèi)產(chǎn)品一般是將動力部分和控制部分完全分開，通過PLC對馬達的控制來實現(xiàn)位置移動，而且當出現(xiàn)生產(chǎn)中需要更換生產(chǎn)機種時，它的缺點就暴露無余。我們的控制器可以儲存64套不同的程序（6000步指令），完成超過3000點的位置移動，另外還有配套的手執(zhí)編程器，方便生產(chǎn)中隨時進行位置點的修改，而且可以根據(jù)整機的需要對控制器的I/O進行擴展。這是國內(nèi)產(chǎn)品很難做到的。

產(chǎn)品介紹：

日本哈模HARMO機械手HTS系列

產(chǎn)品別名：取出機；種類：機械手

    型號：HTS-80GW；主臂上下移動行程：650㎜；副臂上下移動行程：650㎜；橫行移動行程：1100㎜；最大可搬重量3kg；

    型號：HTS-100GW；主臂上下移動行程：750㎜；副臂上下移動行程：750㎜；橫行移動行程：1400㎜；最大可搬重量3kg；

    型號：HTS-150GW；主臂上下移動行程：850㎜；副臂上下移動行程：850㎜；橫行移動行程：1400㎜；最大可搬重量5kg；

    型號：HTS-200GW；主臂上下移動行程：950㎜；副臂上下移動行程：950㎜；橫行移動行程：1600㎜；最大可搬重量5kg；

    型號：HTS-300GW；主臂上下移動行程：1100㎜；副臂上下移動行程：1100㎜；橫行移動行程：1750㎜；最大可搬重量6kg；

對應成型機             最大可搬重量(kg)

HTS-80GW(50t-100t)               3

HTS-100GW(80t-120t)              3

HTS-150GW(100t-180t)             5

HTS-200GW(150t-280t)             5

HTS-300GW(260t-450t)             6。

● 吸附推頂1回路

● 產(chǎn)品夾具1回路

● 主水口夾具1回路

● 自動排列功能（各軸99點）

● 行走途中位置控制

● 內(nèi)部記憶模具存儲（約100模）

● 計數(shù)功能（初期不良排出、取樣等）

● 自動時位置微調(diào)功能

● 移動側(cè)固定側(cè)取出

● 通過動作（時間縮短動作）

● 待機位置各種設定（模上、模下、下降、水平、后退）

產(chǎn)品型號：ERC2 RCP2 RCA RCS2 RCP3 RCA2 ROBONET RCM-PM-01 CON-T/SEL-T PCON-CF ACON ASEL PCON PSEL SCON SSEL XSEL CB－DS－MPBA　CB－DS－PIO020　CB－PD－PIOS020　CB－RCA－CTL002　CB－RCBC－MA　CB－RCBC－PA　CB－RCD－PA　CB－RCD－MA　CB－X－LC　CB－X－MA　CB－X－PIO　DS－S－C1　DS－A4－C1　DS－A5－C1　DS－A6－C1　DSCR－SA5－C1　DSCR－SA6－T1　DS－SA4－T1　DS－SA4－C1　DS－SA5－C1　DS－SA5－T1　DS－SA6－C1　DS－SA6－T1　FS－HM－400　FS－LM－400　FL－LO　FS－NM－100　FS－NM－60　FS－NO　FS－WM－100　FS－WM－200　IA－101－X－CW　IA－101－X－MW　IA－103－X－16　IA－103－X－32　IA－105－X－MW－B　IA－105－MW－C　IA－110－X－0　IA－IO－3204－NP　IA－IO－3205－NP　IA－NT－3204－CC16　IA－NT－3205－DV　IA－NT－3205－XB　IA－T－X　IA－T－XA　IA－T－XD　ICSP2－BAH　ISCP2－BAM　ICSP2－BEH　ICSP2－BEH　ICSP2－G1JH　ICSP2－C2JH　ICSP2－S2CH　ICSP2－YAH　ICSP2－YAM　ICSP2－YCH　ICSP2－ZICH　ICP2－ZICM　ICSP3－BDHB2H　ICSP3－BCMS1L　ICSP3－BEHB3H　ICSP3－G1JHB3H　IF－MA－400　IF－MA－200　IF－SA－100　IF－SA－60　ISP－LXM－200　ISP－LXM－400　ISP－LXUMW－200　ISP－LYM－200　ISP－MXM－100　ISP－MXM－200　IX－HNN50　IX－HNN60　IX－NNC2515　IX－NNNC3515　ISPDCR－L－200　ISPDCR－L－400　ISPDCR－LX－200　IX－HNN50　IX－NNC2515　IX－NNN70　IX－UNN3015　ISA－L－X－M－10－200－800　　ISA－M－Y－M－10－200－600　ISA－M－Z－S－5－100－20

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