瑞元碼坯機(jī)具有完善的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電、氣控制系統(tǒng),確保了碼坯的穩(wěn)定性和可靠性。夾頭的升降采用機(jī)械和氣動的有機(jī)結(jié)合,使夾頭升降平穩(wěn),避免了因慣性產(chǎn)生的落坯現(xiàn)象;主氣路裝有電子式氣壓檢測裝置,可有效控制夾頭雙作用汽缸的壓力,避免了壓力不穩(wěn)定對夾坯的影響(壓力過高,損傷磚坯;壓力過低,磚坯夾不緊);夾頭的旋轉(zhuǎn)采用摩擦式扭矩限制器,使夾頭旋轉(zhuǎn)平穩(wěn);夾頭行走和升降采用變頻器和編碼器控制,確保運(yùn)行平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確。
性能特點(diǎn):
當(dāng)切坯機(jī)把切好的磚坯推到分坯板上后,分坯缸伸出,帶動分坯板張開對磚坯進(jìn)行分縫動作,磚坯分縫完成后升降缸下降。當(dāng)夾盤到達(dá)預(yù)定夾坯位置后,夾盤夾具工作,夾起磚坯,接著由升降缸提開夾盤至預(yù)定高度,分坯缸伸出張開磚坯間風(fēng)道,行走裝置驅(qū)動碼坯機(jī)行走至窯車正上方,旋轉(zhuǎn)裝置完成轉(zhuǎn)向 90°,然后開降缸下降至預(yù)定放坯高度,夾盤夾具張開把磚坯碼放在窯車上,碼坯機(jī)碼放一層,旋轉(zhuǎn)一層,形成十字交叉,經(jīng)過上述動作循環(huán),即可完成窯車的全部碼坯過程。碼坯機(jī)這些功能均通過較行進(jìn)的PLC變頻通過電器集中控制,實現(xiàn)碼坯機(jī)的自動化。
工作原理:
1. 動作范圍大,強(qiáng)大的搬運(yùn)能力; 具有上下大動作范圍,可以輕松的搬運(yùn)重物,也可以很容易對應(yīng)多個托盤。 2. 滿足高速時代物流的動作性能 ;負(fù)載物體進(jìn)行上下水平的直線動作時,可以達(dá)到高速動作。 3. 占用空間小,消除無用動作; 機(jī)器人與人同高,可以設(shè)置在狹窄的空間出處,比人類有更大的作業(yè)領(lǐng)域。 4. 強(qiáng)力型手首, 充裕的扭矩和慣性,可應(yīng)對大型工件 ; 5. 優(yōu)化的防塵、防水性能,夾持持續(xù)功能,停電時或緊急停止時也持續(xù)保持抓取狀態(tài),抓取的工件不會掉落; 6. 配有可支持先進(jìn)功能的各種功能,友好的人機(jī)界面,實時監(jiān)控自動調(diào)整功能,離線示教誤差的高精度修正;通過新技術(shù)提高了控制性; 7. 便于維護(hù),可降低保養(yǎng)費(fèi)用。同時提供設(shè)計、制造成套自動包裝碼垛生產(chǎn)線。現(xiàn)在最新型的碼坯機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、速度快、可靠安全、節(jié)能美觀,整機(jī)功率小。并且可以大大縮短生產(chǎn)線的長度,減少設(shè)備維護(hù)量,簡化工作程序。時每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本和電力成本。
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