湖南DBY型系列硬齒面減速組成 在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
原理
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
擺線針輪減速機結構型號表示法：
1、B系列擺線針輪減速機
BW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機
BL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機
BWY腳板式臥裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
BLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
BWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
BLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
BWED雙級腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
BLED雙級法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
