機(jī)器視覺是近年來發(fā)展起來的一項(xiàng)新技術(shù),它是利用光機(jī)電一體化的手段使機(jī)器具有視覺的功能。將機(jī)器視覺引入檢測領(lǐng)域,可以在很多場合實(shí)現(xiàn)在線高精度高速測量。同時(shí)機(jī)器視覺檢測技術(shù)理論也一步步的發(fā)展壯大起來。
自動(dòng)化檢測的基本原理
濾光片中的各種雜質(zhì),在光學(xué)特性上必然與濾光片本身有差異。當(dāng)光線入射濾光片后,各種雜質(zhì)會(huì)在反射、折射等方面表現(xiàn)出與周圍濾光片不同的異樣。例如,當(dāng)均勻光垂直入射濾光片時(shí),如濾光片中沒有雜質(zhì),出射的方向不會(huì)發(fā)生改變,所探測到的光也是均勻的;當(dāng)濾光片中含有雜質(zhì)時(shí),出射的光線就會(huì)發(fā)生變化,所探測到的圖像也要隨之改變。由于雜質(zhì)的存在,在其周圍就發(fā)生了應(yīng)力集中及變形,在圖像中也容易觀察。若遇到光透射型缺陷(如裂紋、氣泡等),光線在該缺陷位置會(huì)發(fā)生折射,光的強(qiáng)度比周圍的要大,因而相機(jī)靶面上探測到的光也相應(yīng)增強(qiáng);若遇到光吸收型(如砂粒等)雜質(zhì),則該缺陷位置的光會(huì)變?nèi)?,相機(jī)靶面上探測到的光比周圍的光要弱。分析相機(jī)采集到的圖像信號(hào)的強(qiáng)弱變化、圖像特征,便能獲取相應(yīng)的缺陷信息。
IR-Cut filter表面缺陷自動(dòng)化檢測設(shè)備是基于濾光片產(chǎn)品的生產(chǎn)現(xiàn)狀,對現(xiàn)有勞動(dòng)力密集的人工品質(zhì)檢測工藝環(huán)節(jié)進(jìn)行自動(dòng)化改造,通過研究設(shè)計(jì)一款濾光片表面品質(zhì)自動(dòng)化檢測和分揀設(shè)備來替代人工檢測。本項(xiàng)目研發(fā)設(shè)計(jì)內(nèi)容主要由表面缺陷自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)、物流傳送系統(tǒng)及聯(lián)動(dòng)控制設(shè)計(jì),正次品分揀機(jī)械手設(shè)計(jì)等三個(gè)部分組成。
通過該設(shè)備的成功實(shí)施預(yù)期能實(shí)現(xiàn)濾光片表面品質(zhì)缺陷特征的自動(dòng)識(shí)別、正次品自動(dòng)分揀、檢測精度達(dá)到10微米、檢測速度到180片/分鐘的目標(biāo)。
表面缺陷自動(dòng)檢測設(shè)備系統(tǒng)性能參數(shù):
1,能實(shí)現(xiàn)對紅外截止濾光片的雙面檢測;
2,能自動(dòng)識(shí)別崩邊、劃傷、灰塵和點(diǎn)子、印子等四種表面缺陷特征;
3,具備次品自動(dòng)分揀功能;
4,檢測精度達(dá)到10μm;
5,檢測速度達(dá)到180片/分鐘。