機(jī)器視覺是機(jī)器(通常指數(shù)字計(jì)算機(jī))對圖像進(jìn)行自動(dòng)處理并報(bào)告“圖像中有什么”的過程，也就是說它識(shí)別圖像中的內(nèi)容。
機(jī)器視覺系統(tǒng)一般以計(jì)算機(jī)為中心，主要由視覺傳感器、高速圖像采集系統(tǒng)及專用圖像處理系統(tǒng)等模塊構(gòu)成。
常見的玻璃材質(zhì)缺陷檢測原理
玻璃質(zhì)量缺陷檢測是采用先進(jìn)的CCD成像技術(shù)和智能光源。系統(tǒng)照明采用背光式照明，即在玻璃的背面放置光源，光線經(jīng)待檢玻璃，透射進(jìn)人攝像頭。
光線垂直入射玻璃后，當(dāng)玻璃中沒有雜質(zhì)時(shí)，出射的方向不會(huì)發(fā)生改變，CCD攝像機(jī)的靶面探測到的光也是均勻的；當(dāng)玻璃中含有雜質(zhì)時(shí)，出射的光線會(huì)發(fā)生變化，CCD攝像機(jī)的靶面探測到的光也要隨之改變。
玻璃中含有的缺陷主要分為兩種：一是光吸收型（如砂粒、夾錫夾雜物），光透射玻璃時(shí)，該缺陷位置的光會(huì)變?nèi)?，CCD攝像機(jī)的靶面上探測到的光比周圍的光要弱；二是光透射型（如裂紋、氣泡等），光線在該缺陷位置發(fā)生了折射，光的強(qiáng)度比周圍的要大，因而CCD攝像機(jī)的靶面上探測到的光也相應(yīng)增強(qiáng)。
IR-Cut filter表面缺陷檢測設(shè)備是基于濾光片產(chǎn)品的生產(chǎn)現(xiàn)狀，對現(xiàn)有勞動(dòng)力密集的人工品質(zhì)檢測工藝環(huán)節(jié)進(jìn)行自動(dòng)化改造，通過研究設(shè)計(jì)一款濾光片表面品質(zhì)自動(dòng)化檢測和分揀設(shè)備來替代人工檢測。本項(xiàng)目研發(fā)設(shè)計(jì)內(nèi)容主要由表面缺陷自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)、物流傳送系統(tǒng)及聯(lián)動(dòng)控制設(shè)計(jì)，正次品分揀機(jī)械手設(shè)計(jì)等三個(gè)部分組成。
通過該設(shè)備的成功實(shí)施預(yù)期能實(shí)現(xiàn)濾光片表面品質(zhì)缺陷特征的自動(dòng)識(shí)別、正次品自動(dòng)分揀、檢測精度達(dá)到10微米、檢測速度到180片/分鐘的目標(biāo)。
缺陷檢測設(shè)備系統(tǒng)性能參數(shù)：
1，能實(shí)現(xiàn)對紅外截止濾光片的雙面檢測；
2，能自動(dòng)識(shí)別崩邊、劃傷、灰塵和點(diǎn)子、印子等四種表面缺陷特征；
3，具備次品自動(dòng)分揀功能；
4，檢測精度達(dá)到10μm；
5，檢測速度達(dá)到180片/分鐘。
