焊接操作機

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本操作機主要用于對金屬容器、金屬焊接結(jié)構(gòu)件進行各種焊縫、各種方式的焊接。利用它，并配備自動埋弧焊機、焊接滾輪架組成焊接中心。

本操作機主要由立柱、橫臂、導向座、臺車等組成。

立柱上裝有升降電機，通過鏈條可帶動橫臂上下調(diào)整焊接位置，電機采用制動電機，既保證了橫臂調(diào)整時的準確定位，又避免了工作中可能出現(xiàn)的上下竄動，在立柱上鉆有一排保險孔，以防鏈條斷裂時，導向座上的保險銷及時彈出插入保險孔，將意外盡可能地避免。

橫臂通過導向座與立柱相聯(lián)，實現(xiàn)了既能在豎直平面內(nèi)上下調(diào)整，又能在水平內(nèi)伸縮調(diào)整。橫臂頭部裝有焊槍的電動十字調(diào)節(jié)機構(gòu)，并安裝焊絲盤，焊絲通過焊臂上的導絲管與焊槍相接。橫臂內(nèi)部有加強筋以增強橫臂的鋼性，降低橫臂的撓度。減速機采用專業(yè)廠家生產(chǎn)的擺線針輪加蝸輪蝸桿減速機，其潤滑采用油浸式全封閉，可消除焊接濺污、熔渣、灰塵和異物侵入，從而獲得免維護和長壽命特點。夾持焊槍的十字電動微調(diào)機構(gòu)保證了焊槍準確定位。

立柱和橫臂均為長方形梁，雙軌式，立柱和橫臂焊后經(jīng)退火去應力處理再進行機械精加工，保證較高的進度要求，立柱和橫臂的上下左右端部都設置行程限位開關(guān)，確保使用安全可靠。

導向座為箱形結(jié)構(gòu)，上下、左右均有滑輪座，滑輪座采用偏心軸結(jié)構(gòu)，導向輪和橫臂、立柱上的導軌為矩行面接觸，導向輪偏心可調(diào)，能保證橫臂的水平伸縮和垂直伸縮都能運行平穩(wěn)，無抖動形象。后端通過滑輪與立柱相連，前端通過滑輪與橫臂相連。

所有軸類零件（包括軸銷）均進行調(diào)質(zhì)處理。

橫臂伸縮、升降與立柱回轉(zhuǎn)極限位置均由行程開關(guān)控制。

上面所述橫臂伸縮電機采用變頻電機，其調(diào)速為無級調(diào)速，且調(diào)速范圍寬、平穩(wěn)、可靠、維護方便，自身具有故障檢測功能，有異常時工作指示會報警。