標準[*10的-4次方 kg·m平方]:0.371
帶電磁制動器[*10的-4次方 kg·m平方]:0.393
負載慣量比(注1):25倍以下
速度·位置編碼器:絕
對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉的分辨率:4194304Pulses/rev)
油封:無油 封帶油封 封帶油封 封帶油封 封帶油封
耐熱級別:130(B)
構造:全閉自冷(保護等級:IP65)(注2)
軸的容許負載(注5)
L [mm]: 30
徑向 [N]: 245
推力 [N]: 98
重量:
標準 [kg]: 1.4
帶電磁制動器 [kg]:1.8
備注:
1. 負載慣量相對于電機慣量的比率。負載慣量比值超出記載值范圍時,請咨詢本
公司營業(yè)窗口。
2. 除去軸貫通部位。帶減速機時則減速機部分大約為IP44。有關軸貫通部位的詳情,請參照本產品目錄P.2-27中的“關于旋轉型伺服電機規(guī)格的注釋”中的*7部分。
3. 似升降軸般產生不均衡轉矩時,推1薦將不均衡轉矩控制在額定轉矩的70%的范圍內
4. 從額定轉速運行狀態(tài)減速至停止狀態(tài)時,若實際轉矩處于額定轉矩的范圍內,則再生頻率中無限制。從轉速運行狀態(tài)減速至停止狀態(tài)時,若滿足下述條件,則再生頻率中也無限制。
.HG-KR053(B):負載慣量比處于8倍以下,且實際轉矩處于額定轉矩范圍內
.HG-KR43J(B):負載慣量比處于4倍以下,且實際轉矩處于額定轉矩范圍內
HG-KR43B電磁制動器規(guī)格
形式:無勵磁動作型(彈簧制動)制動
額定電壓:DC24V(-10%~0%)
消耗電量 [W] at 20 °C: 7.9
電磁制動靜摩擦轉矩[N·m]: 1.3
容許制動能量:
每次制動 [J]: 22