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公司基本資料信息
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開發(fā)空間大、行駛更加平穩(wěn)。是一款通用型履帶式機(jī)器人底盤車,整車采用克里斯蒂獨(dú)立懸掛設(shè)計(jì),更好的做到重載避震。內(nèi)部搭載高扭矩直流無刷減速電機(jī),為底盤提供強(qiáng)勁動(dòng)力,迎難而上。精準(zhǔn)的底盤高度搭配合理功率的電機(jī),使得該車型具有低重心,通過性強(qiáng)、重載避震運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn),廣泛用于復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人移動(dòng)解決方案。
操作簡(jiǎn)單靈敏;更大的開發(fā)空間,適應(yīng)多種領(lǐng)域開發(fā)應(yīng)用;
獨(dú)立懸掛系統(tǒng),重載避震,爬坡能力強(qiáng),可爬樓梯;
用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運(yùn)輸?shù)忍胤N機(jī)器人開發(fā)。
解決機(jī)器人移動(dòng)方案。
(1)搭載650W直流無刷電機(jī)配合減速機(jī)提供強(qiáng)勁動(dòng)力,底盤高度超過90mm可負(fù)載越障、攀爬樓梯
(2)轉(zhuǎn)向半徑極小,可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。
(3)履帶支撐面上有履齒不易打滑,牽引附著性能好,獨(dú)立懸掛設(shè)計(jì),使底盤車行駛更平穩(wěn)。
(4)寬大內(nèi)倉空間,可搭載更多設(shè)備。
(5)通用性強(qiáng),支持產(chǎn)品非標(biāo)開發(fā)定制。
項(xiàng)目 規(guī)格 |
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動(dòng)力 |
48V直流無刷電機(jī) |
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工作環(huán)境溫度 |
-20℃~60℃ |
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懸掛系統(tǒng) |
克里斯蒂懸掛 |
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額定功率 |
650W*2 |
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額定扭矩 |
30NM |
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運(yùn)行速度 |
0~1.4m/s |
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最 大越障 |
220mm |
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最 大爬坡 |
45度(可爬樓梯) |
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減震 |
左右獨(dú)立*6避震器 |
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遙控距離 |
空曠300M |
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續(xù)航能力 |
2h |
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遙控功能 |
右側(cè)搖桿控制車體運(yùn)動(dòng) |
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尺寸 |
外形尺寸 |
1000*750*340mm |
內(nèi)倉尺寸 |
600*300*230mm |
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底盤高度 |
90mm |
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履帶寬度 |
150mm |
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接地長(zhǎng)度 |
520mm |
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重量 |
自重 |
96kg |
載重 |
75kg |
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材質(zhì) |
輪 |
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車身 |
碳鋼 |
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履帶 |
優(yōu)質(zhì)橡膠內(nèi)嵌凱夫拉纖維 |
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表面處理 |
噴塑/部分噴漆 |
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電池 |
類型 |
磷酸鐵鋰電池 |
容量 |
20AH |
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電壓 |
48V |