履帶式機(jī)器人底盤車產(chǎn)品介紹
開發(fā)空間大、行駛更加平穩(wěn)。是一款通用型履帶式機(jī)器人底盤車,整車采用克里斯蒂獨(dú)立懸掛設(shè)計(jì),更好的做到重載避震。內(nèi)部搭載高扭矩直流無刷減速電機(jī),為底盤提供強(qiáng)勁動(dòng)力,迎難而上。精準(zhǔn)的底盤高度搭配合理功率的電機(jī),使得該車型具有低重心,通過性強(qiáng)、重載避震運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn),廣泛用于復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人移動(dòng)解決方案。
履帶式機(jī)器人底盤車主要功能
操作簡單靈敏;更大的開發(fā)空間,適應(yīng)多種領(lǐng)域開發(fā)應(yīng)用;
獨(dú)立懸掛系統(tǒng),重載避震,爬坡能力強(qiáng),可爬樓梯;
履帶式機(jī)器人底盤車拓展功能:
用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運(yùn)輸?shù)忍胤N機(jī)器人開發(fā)。
解決機(jī)器人移動(dòng)方案。
履帶式機(jī)器人底盤車產(chǎn)品特點(diǎn):
(1)搭載650W直流無刷電機(jī)配合減速機(jī)提供強(qiáng)勁動(dòng)力,底盤高度超過90mm可負(fù)載越障、攀爬樓梯
(2)轉(zhuǎn)向半徑極小,可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。
(3)履帶支撐面上有履齒不易打滑,牽引附著性能好,獨(dú)立懸掛設(shè)計(jì),使底盤車行駛更平穩(wěn)。
(4)寬大內(nèi)倉空間,可搭載更多設(shè)備。
(5)通用性強(qiáng),支持產(chǎn)品非標(biāo)開發(fā)定制。
履帶式機(jī)器人底盤車設(shè)計(jì)參數(shù)
項(xiàng)目 規(guī)格
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動(dòng)力
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48V直流無刷電機(jī)
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工作環(huán)境溫度
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-20℃~60℃
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懸掛系統(tǒng)
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克里斯蒂懸掛
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額定功率
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650W*2
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額定扭矩
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30NM
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運(yùn)行速度
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0~1.4m/s
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最 大越障
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220mm
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最 大爬坡
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45度(可爬樓梯)
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減震
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左右獨(dú)立*6避震器
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遙控距離
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空曠300M
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續(xù)航能力
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2h
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遙控功能
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右側(cè)搖桿控制車體運(yùn)動(dòng)
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尺寸
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外形尺寸
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1000*750*340mm
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內(nèi)倉尺寸
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600*300*230mm
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底盤高度
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90mm
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履帶寬度
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150mm
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接地長度
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520mm
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重量
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自重
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96kg
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載重
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75kg
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材質(zhì)
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輪
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鋁
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車身
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碳鋼
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履帶
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優(yōu)質(zhì)橡膠內(nèi)嵌凱夫拉纖維
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表面處理
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噴塑/部分噴漆
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電池
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類型
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磷酸鐵鋰電池
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容量
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20AH
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電壓
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48V
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