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設(shè)計(jì)方案
系統(tǒng)由檢測(cè)子系統(tǒng)、控制子系統(tǒng)及其它外圍設(shè)施組成。
檢測(cè)子系統(tǒng)主要由傳感器、A/D卡和工控機(jī)組成ˇ完成EPS加速器重要參數(shù)的數(shù)據(jù)采集、ˇ示及ˇ應(yīng)參數(shù)的組合報(bào)警ˇ控制子系統(tǒng)以PLC(可編程控制器)為核心ˇ通過變頻器、變頻電機(jī)完成小車速度控制ˇ小車運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)*及故障報(bào)警ˇ上位機(jī)采用抗干擾能力較強(qiáng)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)ˇ使用VC++語言開發(fā)人機(jī)界面實(shí)ˇ參數(shù)設(shè)定、ˇ示及ˇ場(chǎng)實(shí)時(shí)模擬。
2系統(tǒng)組成及功能
2.1檢測(cè)子系統(tǒng)
通過分析EPS加速器各重要運(yùn)行參數(shù)的特性ˇ選擇適當(dāng)?shù)碾娏總鞲衅骱妥兯推鳌⒛M電量信號(hào)傳送到 PCL-818L數(shù)據(jù)采集卡ˇ然后進(jìn)入工控機(jī)。
該子系統(tǒng)完成對(duì)加速器重要運(yùn)行參數(shù)的采集、ˇ示和組合報(bào)警ˇ同時(shí)用戶可以通過上位機(jī)軟件完成各參數(shù)報(bào)警上下ˇ的設(shè)定及故障查詢。
2.2控制子系統(tǒng)
控制子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是本系統(tǒng)的重點(diǎn)及難點(diǎn)所在。本系統(tǒng)需要根據(jù)車載材料要求的輻射工藝速度完成對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制ˇ并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最終實(shí)ˇ對(duì)小車車速的控制。該系統(tǒng)選用變頻器和變頻電機(jī)實(shí)ˇ轉(zhuǎn)速控制ˇ是考慮到兩個(gè)主要因素ˇ其一、變頻器和變頻電機(jī)組成的調(diào)速系統(tǒng)可調(diào)速度范圍寬ˇ其二、普通電機(jī)通常工作在工頻ˇ50 Hzˇ左右ˇ其在低頻下電機(jī)發(fā)熱量大運(yùn)行不穩(wěn)定ˇ而變頻電機(jī)在低速運(yùn)行情況下電機(jī)發(fā)熱量ˇ比于普通電機(jī)增加不大ˇ運(yùn)行穩(wěn)定ˇ該控制子系統(tǒng)完成的主要功能有如下幾方面。
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