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當(dāng)前,PLC的生產(chǎn)廠家相繼推出了一些智能式的I/O模塊。一般智能式I/O模塊本身帶有處理器,可對(duì)輸入或輸出信號(hào)作預(yù)先規(guī)定的處理,并將處理結(jié)果送入CPU或直接輸出,這樣可提高PLC的處理速度并節(jié)省存儲(chǔ)器的容量。
綜上,表3歸納了選擇I/O模塊的一般規(guī)則。
存儲(chǔ)器類型及容量選擇
PLC系統(tǒng)所用的存儲(chǔ)器基本上由PROM、EPROM及RAM三種類型組成,存儲(chǔ)容量則隨機(jī)器的大小變化,一般小型機(jī)的最大存儲(chǔ)能力低于6kB,中型機(jī)的最大存儲(chǔ)能力可達(dá)64kB,大型機(jī)的最大存儲(chǔ)能力可上兆字節(jié)。使用時(shí)可以根據(jù)程序及數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)需要來(lái)選用合適的機(jī)型,必要時(shí)也可專門(mén)進(jìn)行存儲(chǔ)器的擴(kuò)充設(shè)計(jì)。
PLC的存儲(chǔ)器容量選擇和計(jì)算的第一種方法是:根據(jù)編程使用的節(jié)點(diǎn)數(shù)精確計(jì)算存儲(chǔ)器的實(shí)際使用容量。第二種為估算法,用戶可根據(jù)控制規(guī)模和應(yīng)用目的,按照表4的公式來(lái)估算。為了使用方便,一般應(yīng)留有25%~30%的裕量,獲取存儲(chǔ)容量的最佳方法是生成程序,即用了多少字。知道每條指令所用的字?jǐn)?shù),用戶便可確定準(zhǔn)確的存儲(chǔ)容量。表4同時(shí)給出了存儲(chǔ)器容量的估算方法。
編程器和外部設(shè)備的選擇c應(yīng)當(dāng)對(duì)所選擇PLC產(chǎn)品的軟件功能及編程器有所了解。通常情況下,小型控制系統(tǒng)一般選用價(jià)格便宜的簡(jiǎn)易編程器,如果系統(tǒng)較大或多臺(tái)PLC共用,可以選用功能強(qiáng)、編程方便的圖形編程器。如果有個(gè)人計(jì)算機(jī),可以選用能在個(gè)人計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的編程軟件包。同時(shí),為了防止因干擾、鋰電池電壓下降等原因破壞RAM中的用戶程序,可以選用EEP-ROM模塊作為外部設(shè)備。
(一)利用三菱PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷機(jī)的精確控制
印刷機(jī)的一套電氣設(shè)計(jì)屬于系統(tǒng)設(shè)計(jì),為了使產(chǎn)品性能穩(wěn)定,易于維護(hù),采用以PLC為主控器的控制方案。印刷機(jī)要求易于操作,精度高,輸入、輸出點(diǎn)較多,因此采用雙機(jī)通訊。上位機(jī)采用三菱高性能的FX2N-80MR、FX2N-80MR自帶I/O接口,可以接40點(diǎn)輸入,40點(diǎn)輸出,主要負(fù)責(zé)主傳動(dòng)的控制,各機(jī)組離合器的控制,以及氣泵,氣閥的控制等。下位機(jī)采用三菱FX2N-64MR、FX2N-64MR可以接32點(diǎn)輸入,32點(diǎn)輸出,主要負(fù)責(zé)水輥電機(jī)的控制,主傳動(dòng)的調(diào)速輸出,調(diào)版電機(jī)數(shù)據(jù)采集等。上位機(jī)與下位機(jī)采用RS485, 通訊,通訊方便,可靠。同時(shí)選用了一臺(tái)三菱5.7寸觸摸屏,主要負(fù)責(zé)水輥電機(jī)速度顯示,調(diào)版顯示,以及整機(jī)故障顯示等。本系統(tǒng)運(yùn)行可靠,維護(hù)方便,操作簡(jiǎn)便直觀,大大提高了膠印機(jī)的檔次。
(二)歐姆龍(OMRON)PLC在石油加工工業(yè)中的應(yīng)用
在石油加工工業(yè)中,大型旋轉(zhuǎn)機(jī)組是裝置設(shè)備的重要組成部分,重油催化裂化氣壓機(jī)組的聯(lián)鎖-自保系統(tǒng)從滿足工藝生產(chǎn)需求出發(fā),考慮到安全性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性、可擴(kuò)展性等因素,采用了OMRON
公司生產(chǎn)的CPM2AH型PLC進(jìn)行系統(tǒng)構(gòu)建,CPM2AH自帶I/O接口,可以接36點(diǎn)輸入,24點(diǎn)輸出,輸出形式是繼電器,并且通過(guò)RS232C串口與PC
emens Moore(西門(mén)子摩爾)系統(tǒng)備件
ABB DCS系統(tǒng)備件
FOXBORO(福克斯波羅)DCS系統(tǒng)備件
MOTOROLA(摩托羅拉)MVME工業(yè)模組
Siemens數(shù)控系統(tǒng)備件
Schneider Electric系統(tǒng)模塊
AB PLC系列模塊
Emerson艾默生備件
Honeywell(霍尼韋爾) DCS備件
GE FANUC備件
ABB機(jī)器人系統(tǒng)備件
Bosch博世CL系列
GE系列模組
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Rosemount RS3系統(tǒng)備件
Fireye 火焰檢測(cè)器
ADEPT 智能機(jī)器人系統(tǒng)備件
OKUMA控制板卡
NACHI機(jī)器人備件
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