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伺服驅(qū)動器
還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強
一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
可靠性高
要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。
位置前饋增益
設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越?。?
位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
控制器特點
調(diào)速比1：5000
轉(zhuǎn)數(shù)比0.3：1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動力矩大
轉(zhuǎn)速不受負載影響
三閉環(huán)控制
磁性開關(guān)D-M9B； D-M9N； D-C73；D-Z73；D-A93；D-Y7BA；D-A54；D-M9P；D-Y59B；D-M9BV, D-Z76, D-Z80, D-R731, D-R732, D-97, D-C76,D-F8N。
節(jié)流閥AS1201F-M5-04；AS1211F-M5-04；AS1211F-M5-06；AS2201F-01-04S；AS2201F-01-06S；AS2201F-02-08S等等。
JA30-10-125;G46-10-02,G27-10-R1；AN103-01，AN120-M5,AN500-06，ASN2-01；RB0806S，RB1412S,RB1007S，M-5ALU-4，ZH10BS-06-06，VHK2-06F-06F等等。
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