T系列全伺服機(jī)械手

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TU180機(jī)械手-全套改造（數(shù)控車床適用）

T系列全伺服機(jī)械手已經(jīng)在數(shù)百臺(tái)數(shù)控車床上的批量使用，是由數(shù)控車床設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域有三十多年資歷的元老級(jí)專家和在臺(tái)資機(jī)器人同業(yè)有十?dāng)?shù)年研究經(jīng)驗(yàn)的專家團(tuán)隊(duì)，專門針對(duì)數(shù)控車床上下料特點(diǎn)，研究開發(fā)的適用產(chǎn)品。本產(chǎn)品如果在新機(jī)床使用，可以直接選用雙通道車床數(shù)控系統(tǒng)，控制機(jī)械手完成上下料動(dòng)作，同時(shí)，可在機(jī)床床身預(yù)先加工安裝基準(zhǔn)，方便調(diào)整機(jī)械手；如果在現(xiàn)有機(jī)床上改造、增加機(jī)械手，銀特銀公司專門開發(fā)了手持式控制器，預(yù)留了與數(shù)控車床連接接口，接受機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的控制，另外，銀特銀也考慮了機(jī)床改造時(shí)機(jī)械手無(wú)安裝基準(zhǔn)的問(wèn)題，開發(fā)了解決方案。

T系列全伺服機(jī)械手的具有以下技術(shù)特點(diǎn)：

l      高精度。

采用同步帶（或齒條）固定、以伺服電機(jī)+精密行星減速機(jī)+同步齒輪驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)方式傳動(dòng)，相比市面常見的同步帶直線模組，減小了同步帶誤差影響，精度提高一倍。

l      高負(fù)載。

采用精密行星減速機(jī)，更可靈活地配置減速比，有效提高負(fù)載能力。

l      高剛度。

采用了共用滑板底座的U、V軸緊湊型十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)，減少了普通直線模組所需要的過(guò)渡連接板，擺動(dòng)剛度更好；再加上U、V軸本體的截面采用方形封閉結(jié)構(gòu)，相比普通直線模組的U字開口本體，大幅度提高了扭轉(zhuǎn)和抗彎剛度。

l      易安裝。

U軸本體周圍均布?xì)W標(biāo)T型螺母槽，U軸長(zhǎng)度可以根據(jù)用戶的安裝要求靈活確定，安裝非常方便。

T系列全伺服機(jī)械手結(jié)構(gòu)說(shuō)明。

T系列全伺服機(jī)械手一般由以下幾個(gè)部件組成：

1、機(jī)械臂部件

2、機(jī)械手抓取部件

3、機(jī)械手控制系統(tǒng)

4、機(jī)械手料倉(cāng)部件

5、機(jī)械手支架部件

6、機(jī)械手開關(guān)門系統(tǒng)

   其中最為核心的部件是機(jī)械臂部件，銀特銀公司TU180機(jī)械臂（ TU180+TV60組合）可以適用于大部分常規(guī)數(shù)控車床，產(chǎn)品成熟可靠，工廠常備庫(kù)存（其他更大或者更小的規(guī)格型號(hào)機(jī)械手可根據(jù)用戶要求特別定制），用戶可以單獨(dú)購(gòu)買機(jī)械臂部件后（用戶自配電機(jī)），自行完成機(jī)械手其他部件的設(shè)計(jì)，也可以委托銀特銀公司提供全套機(jī)械手產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試服務(wù)。

    用戶購(gòu)買機(jī)械臂部件時(shí)，銀特銀公司可以為用戶繪制3D或2D圖紙，方便用戶設(shè)計(jì)選用。

    用戶還可以從銀特銀公司網(wǎng)站的“資料下載”欄下載以下資料，用以參考設(shè)計(jì)機(jī)械手