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哈默納科HD諧波減速機(jī)

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基本參數(shù)
服務(wù)項(xiàng)目 瀏覽量20 發(fā)布時(shí)間2016-05-16
品牌哈默納科HD諧波減速機(jī) 所在地上海 閘北 起訂≥1 件
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哈默納科HD諧波減速機(jī)

哈默納科HD諧波減速機(jī)
日本哈默納科HD諧波減速機(jī)公司是世界上第一家從事諧波傳動(dòng)及特種傳動(dòng)技術(shù)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)銷(xiāo)售的專業(yè)化公司,諧波減速機(jī)有傳動(dòng)比范圍大、嚙合的齒數(shù)多、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),無(wú)沖擊,噪聲小、齒側(cè)間隙可以調(diào)整、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,重量輕 、傳動(dòng)效率高、同軸性好、可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)。主要用于各類(lèi)輕型工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂、印刷/造紙機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、測(cè)量/分析/試驗(yàn)機(jī)器、大型望遠(yuǎn)鏡、精密包裝機(jī)械、半導(dǎo)體制造裝置、FPD制造裝置、通信裝置、航空航天機(jī)器、數(shù)控機(jī)床等對(duì)體積有要求的精密傳動(dòng)系統(tǒng)…      
 
    1. Harmonic諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,重量輕。諧波齒輪傳動(dòng)的主要構(gòu)件只有三個(gè):波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較,其零件減少50%,體積和重量均減少1/3左右或更多。 
    2. Harmonic諧波減速機(jī)傳動(dòng)比范圍大。單級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在50—300之間,優(yōu)選在75—250之間;雙級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在3000—60000之間;復(fù)波諧波減速器傳動(dòng)比可在200—140000之間。 
    3. Harmonic諧波減速機(jī)同時(shí)嚙合的齒數(shù)多。Harmonic諧波減速機(jī)雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%,甚至更多些。而在普通齒輪傳動(dòng)中,同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%,對(duì)于直齒圓柱漸開(kāi)線齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對(duì)。Harmonic諧波減速機(jī)正是由于同時(shí)嚙合齒數(shù)多這一獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),使諧波傳動(dòng)的精度高,齒的承載能力大,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大速比、小體積。 
    4. Harmonic諧波減速機(jī)承載能力大。諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多,即承受載荷的齒數(shù)多,在材料和速比相同的情況下,受載能力要大大超過(guò)其它傳動(dòng)。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。 
    5. Harmonic諧波減速機(jī)運(yùn)動(dòng)精度高。由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右。 
    6. Harmonic諧波減速機(jī)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),無(wú)沖擊,噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過(guò)程中齒面接觸,滑移速度小,且無(wú)突然變化。 
    7. Harmonic諧波減速機(jī)齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的最大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動(dòng)的回差很小,某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。 
    8. Harmonic諧波減速機(jī)傳動(dòng)效率高。與相同速比的其它傳動(dòng)相比,諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少,而且嚙合齒面的速度很低,因此效率很高,隨速比的不同(u=60-250),效率約在65—96%左右(諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低),齒面的磨損很小。 
    9. Harmonic諧波減速機(jī)同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。 
    10. Harmonic諧波減速機(jī)可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置,可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu),諧波傳動(dòng)這一獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的

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