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福建工業(yè)機器人-廈門機器人視覺檢測系統(tǒng)微亞科技視覺解決方案

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基本參數(shù)
服務項目 瀏覽量0 發(fā)布時間2016-06-07
品牌歐姆龍 所在地福建 廈門 起訂≥1 臺
供貨總量未填 發(fā)貨0天內(nèi)發(fā)貨 有效期至2025-03-09
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詳細說明
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歐姆龍蜘蛛手
特點：
集成在NJ模擬機器人控制器中的機器人控制器
1臺控制器最多可控制8臺機器人
自由度： 3 + 1 (旋轉(zhuǎn)軸可選購)
最高有效負載3kg
IP67
集成在Sysmac平臺中的最快抓取系統(tǒng)
DELTA( 三角) 機器人
符號 型號 最大有效負載 說明 軸 可用伺服驅(qū)動器
3389_lu_1R6Y31110H030673 kg3 軸帶高慣量轉(zhuǎn)動軸臂 1R88D-KN15H-ECT-Z
臂 2R88D-KN15H-ECT-Z
臂 3R88D-KN15H-ECT-Z
轉(zhuǎn)動軸 4R88D-KN01H-ECT-Z
R6Y31110L03067帶低慣量轉(zhuǎn)動軸臂 1R88D-KN15H-ECT-Z
臂 2R88D-KN15H-ECT-Z
臂 3R88D-KN15H-ECT-Z
轉(zhuǎn)動軸 4R88D-KN01H-ECT-Z
R6Y30110S03067不帶轉(zhuǎn)動軸臂 1R88D-KN15H-ECT-Z
臂 2R88D-KN15H-ECT-Z
臂 3R88D-KN15H-ECT-Z
編碼器電纜
可用DELTA機器人 型號 外觀
DELTA機器人3 mR88A-CRKC003NR 3389_lu_2
5 mR88A-CRKC005NR
10 mR88A-CRKC010NR
15 mR88A-CRKC015NR
20 mR88A-CRKC020NR
絕對值編碼器電池電纜（僅編碼器延伸線）
規(guī)格 型號 外觀
絕對值編碼器電池-電纜不包括電池0.3 mR88A-CRGD0R3C 3389_lu_3_1
包括電池0.3 mR88A-CRGD0R3C-BS
絕對值編碼器備用電池2.000 mA.h, 3.6 V -R88A-BAT01G 3389_lu_3_2
電源線
可用DELTA機器人 型號 外觀
DELTA機器人臂 1, 2, 3帶開關(guān)的
電源線3 mR88A-CAGB003BR 3389_lu_4_1
5 mR88A-CAGB005BR
10 mR88A-CAGB010BR
15 mR88A-CAGB015BR
20 mR88A-CAGB020BR
轉(zhuǎn)動軸 4不帶開關(guān)
的電源線3 mR88A-CAGB003SR 3389_lu_4_2
5 mR88A-CAGB005SR
10 mR88A-CAGB010SR
15 mR88A-CAGB015SR
20 mR88A-CAGB020SR
視覺
名稱 類型 輸出 型號
FQ-M系列彩色NPNFQ-MS120-ECT
PNPFQ-MS125-ECT
黑白NPNFQ-MS120-M-ECT
PNPFQ-MS125-M-ECT
名稱 類型 CPU 相機臺數(shù) 輸出 型號
FH系列傳感器
控制器高速控制器2NPN/PNPFH-3050
4NPN/PNPFH-3050-10
8NPN/PNPFH-3050-20
標準控制器2NPN/PNPFH-1050
4NPN/PNPFH-1050-10
8NPN/PNPFH-1050-20
類型 像素數(shù) 彩色/黑白 讀取時間 型號
高速CMOS相機
(單機)
(必須配置
C-Mount鏡頭)
FH系列專用400萬像素彩色8.5msFH-SC04
黑白FH-SM04
200萬像素彩色4.6msFH-SC02
黑白FH-SM02
30萬像素彩色3.3msFH-SC
黑白FH-SM
機器控制器
名稱 DELTA機器人 軸 型號
NJ機器人控制用CPUCPU單元最多可控制8臺Delta機器人
實際控制臺數(shù)取決于CPU可支持的
軸數(shù)64NJ501-4500
32NJ501-4400
16NJ501-4300
控制1臺Delta機器人16NJ501-4310
電源單元NJ-PA3001 (AC220V)
NJ-PD3001 (DC24V)
CPU 單元附件
CPU 單元附帶的附件如下。
項目 規(guī)格
蓄電池CJ1W-BAT01
端蓋CJ1W-TER01
(CPU機架的右端需要安裝)
終端板PFP-M (2個)
計算機軟件
規(guī)格 型號
Sysmac Studio version 1.09或更高版本SYSMAC-SE2□□□

DELTA 機器人規(guī)格
型號 R6Y31110H03067 R6Y31110L03067 R6Y30110S03067
工作范圍X, Y 軸 (行程)? 1100 mm
Z 軸 (行程)*1300 mm (最大 ? 1100 mm) / 450 mm (中心 ? 580 mm)
θ 軸 (旋轉(zhuǎn)角度)±180 deg (默認設(shè)置， 該設(shè)置可更改) -
伺服馬達臂 1, 2, 3型號R88M-K1K030T-BS2
容量1000 W
旋轉(zhuǎn)軸 4型號R88M-K10030T-S2R88M-K05030T-S2 -
容量100 W50W -
重復定位精度*2X, Y, Z 軸±0.1 mm*6
θ 軸±0.1° -
最大有效負載*23 kg
標準節(jié)拍時間*3200 CPM*4
θ 軸可容許轉(zhuǎn)動慣量*50.035 kgm20.01 kgm2 -
用戶配管(外徑)? 6
行程限度1.軟限位, 2.機械擋塊 (X, Y, Z 軸)
噪音水平< 73.7 dB (A)
環(huán)境溫度0 至 45°C
相對濕度最大85%
保護級別IP67
重量(kg)75 kg
*1 更詳細信息請查看下一節(jié)的尺寸圖。
*2 是指環(huán)境溫度一定時的值。
*3 有效載荷為0.1kg 時。水平往復距離305mm、垂直往復距離25mm 時。
*4 CPM: 每分鐘循環(huán)次數(shù)。關(guān)于循環(huán)次數(shù)的定義請參考注3。
*5 對于加速度系數(shù)設(shè)置有一定限制。
*6 測定條件： 負載0.1kg， 移動距離500mm （水平）， 移動速度3000mm/s， 停止后0.5 秒內(nèi)測定。

DELTA 機器人尺寸（單位：mm）
R6Y31110□03067 (3 軸 + 1 旋轉(zhuǎn)軸)
R6Y3 外形尺寸 2 
R6Y3 外形尺寸 3 
R6Y3 外形尺寸 4 
R6Y3 外形尺寸 5 
注：機器人底座上的3個區(qū)域可用于安裝。請將其他區(qū)域空著以備他用（例如布線）。另外請在設(shè)計安裝框架時注意帶眼螺栓的位置。任何終端操作裝置都不得超出上圖中B所示范圍。
R6Y30110S03067 (3 軸)
R6Y3 外形尺寸 6 
R6Y3 外形尺寸 7 
R6Y3 外形尺寸 8 
R6Y3 外形尺寸 9 
注：機器人底座上的3個區(qū)域可用于安裝。請將其他區(qū)域空著以備他用（例如布線）。另外請在設(shè)計安裝框架時注意帶眼螺栓的位置。任何終端操作裝置都不得超出上圖中B所示范圍。

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