焊機(jī)設(shè)備空間臂

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焊機(jī)空間臂SPH305型

      SPH305型是專為空間有限的裝配車間設(shè)計生產(chǎn)的，其工作半徑短，載重量也相對較小。以下是SPH305的規(guī)格：

      空間臂SPH305型特性：①輕巧、易操作；②標(biāo)準(zhǔn)機(jī)身、交貨期短；③可定制專用夾具；④性價比突出；⑤空負(fù)載平衡：操作者可輕松且安全地提升、移動工件；⑥重量預(yù)選器：通過調(diào)節(jié)此按鈕可使工件設(shè)定為全程平衡狀態(tài)；⑦儲氣罐：意外斷氣時儲氣罐能保護(hù)工件一段時間內(nèi)不墜落；⑧單向閥：防止儲氣罐漏氣，確保氣路安全；⑨安全閥：誤操作保護(hù)功能，工件在懸空狀態(tài)不允許被釋放；⑩回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)剎車和縱向上下剎車：此類剎車可使設(shè)備整體保持需要的姿勢，操作者可以放手從事其他的工作；也可使機(jī)器工作完畢后保持固定而不隨意擺動；

     旋轉(zhuǎn)角度限位和上下限位：此限位功能可以防止機(jī)器運(yùn)動中與其他物件發(fā)生不必要的干涉，并限定不需要的工作區(qū)域，確保安全、快速的操作。

     手臂水平度調(diào)節(jié)：可解決因負(fù)載分配不均勻或安裝面的水平度問題而產(chǎn)生的機(jī)械手自由狀態(tài)下的手臂漂移。我們的設(shè)計可以自由調(diào)節(jié)手臂水平度，從而滿足設(shè)備整體懸停的要求。

     夾具模塊化：Armtec阿姆泰克助力機(jī)械手提供標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)身連接法蘭，方便其他廠家按此規(guī)范制造的夾具與RA100連接。

     安裝方式：落地立柱式；吊頂固定式；吊頂導(dǎo)軌式。

焊接空間臂的原理

伸縮臂的回轉(zhuǎn)：

      伸縮臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動有手動和恒速電動兩種驅(qū)動形式，前者多用于小型焊接空間臂，后 者多用于大中型焊接空間臂?；剞D(zhuǎn)速度一般為0.6r/min,在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中還設(shè)有手動鎖緊裝置。

      不管是圓形立柱或非圓形立柱，伸縮臂的回轉(zhuǎn)幾乎都采用立柱自身回轉(zhuǎn)式，立柱底端直接（手動回轉(zhuǎn)）或通過齒圓（電動機(jī)驅(qū)動）座落在推力軸承上，保證立柱的靈活轉(zhuǎn)動。

（二）旭泰機(jī)械為你分析焊接輔助設(shè)備的特點(diǎn)：

1、數(shù)字化 焊接裝備的數(shù)字化控制雖然比傳統(tǒng)的金屬切削加工復(fù)雜得多，但實(shí)施數(shù)字控制的意義則更為重要，不僅提高了效率而且確保了批量生產(chǎn)過程中穩(wěn)定的焊接質(zhì)量還改善了操作環(huán)境。目前在焊接裝備控制系統(tǒng)中，采用PLC可編程控制器已成為最普通的控制器件，為提高焊接裝備自動控制的功能和精度已開始采用基于PC機(jī)的自動控制系統(tǒng)和直接數(shù)字控制系統(tǒng)，同時也為焊接裝備的網(wǎng)絡(luò)化控制和管控一體化提供了可能。

2、智能化和集成化 焊接裝備的智能化控制是焊接過程自動控制的高級形式，通過各種專用的計算機(jī)軟件可按原始工件和焊接參數(shù)對焊接工藝參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化選擇。對于厚壁接頭、智能化控制可根據(jù)實(shí)測接頭的幾何尺寸自動編制焊接程序和焊接工藝參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)焊接過程的全自動化。