有調(diào)速型、聯(lián)控型(PLC、微機(jī)控制)和機(jī)器人配套型產(chǎn)品。與機(jī)器人配套用的變位機(jī),開發(fā)了十余個(gè)品種。包括工位變換變位機(jī)(不參與焊接),如立式雙工位、四工位、八工位變位機(jī),雙座單回轉(zhuǎn)式八工位和傾翻回轉(zhuǎn)式雙工位變位機(jī)等:與機(jī)器人配套焊接變位機(jī)(機(jī)器人外部軸),如傾翻-回轉(zhuǎn)伺服傳動(dòng)式、雙座單回轉(zhuǎn)伺服傳動(dòng)式、多軸單回轉(zhuǎn)伺服傳動(dòng)式等。
焊接變位機(jī)已經(jīng)成為制造業(yè)的一種不可缺少的設(shè)備,在焊接領(lǐng)域把它劃為焊接輔助機(jī),其型式系列和品種規(guī)格約有十余個(gè)系列、百余個(gè)品種,正在形成一個(gè)新興行業(yè)。
本題目是設(shè)計(jì)能載重1.0噸工件,可進(jìn)行全位置焊接的座式變位機(jī)械。主要內(nèi)容是關(guān)于焊接時(shí)工作臺(tái)與工件回轉(zhuǎn)傾斜的控制、電機(jī)選擇、減速器的選擇、各個(gè)軸和軸承的確定以及校核等等。
設(shè)計(jì)的具體過程是根據(jù)預(yù)定的載荷和要求的焊接速度確定設(shè)備所需要的電動(dòng)機(jī)類型,包括:電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、額定功率、電壓電流等,在此基礎(chǔ)上計(jì)算第一級(jí)蝸桿傳動(dòng)軸的相關(guān)數(shù)據(jù)、第二級(jí)蝸桿傳動(dòng)軸的相關(guān)數(shù)據(jù)以及選擇相應(yīng)配件的型號(hào),并且對(duì)其進(jìn)行相關(guān)的強(qiáng)度、使用壽命等的校核。最后使用CAD軟件繪制相關(guān)的零件圖、總裝圖
調(diào)試期間,焊接設(shè)備的外圍要求有哪些,對(duì)氣壓要求調(diào)量多少
3.1、認(rèn)真檢查以上安裝內(nèi)容是否正確、牢固,氣壓是否符合要求。
3.2、接通氣源,檢查管路是否通暢有無破損,氣源壓力要求0.3~0.7Mpa。
3.3、接通電源,驗(yàn)證電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否正確,各傳動(dòng)輪運(yùn)行是否靈活、平穩(wěn)。
3.4、根據(jù)所焊工件高度調(diào)整焊槍三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),使焊槍到達(dá)最低點(diǎn)時(shí)處于合適的位置。