座式焊接變位機(jī)的用途及結(jié)構(gòu)形式
焊接變位機(jī),是在焊接作業(yè)中將焊件回轉(zhuǎn)并傾斜,是焊件上的焊縫置于有利施焊位置的焊件變?yōu)闄C(jī)械。
座式焊接變位機(jī)(如圖2-1)是焊接變位機(jī)的一種,其工作臺(tái)連同回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)傾斜軸支撐在機(jī)座上,工作臺(tái)以焊速回轉(zhuǎn),傾斜軸通過(guò)扇形齒或液壓缸,多在110°~140°的范圍內(nèi)恒速或變速傾斜。該機(jī)穩(wěn)定性好,一般不用固定在地基上,搬移方便,適用于0.5~50t焊件的翻轉(zhuǎn)變位。常與伸縮臂式焊接操作機(jī)或弧焊機(jī)器人配合使用
1.用于彎管與發(fā)動(dòng)機(jī)鏈接嘴的焊接,該機(jī)床焊槍夾持系統(tǒng)與工件安裝部位搭配合理,運(yùn)行穩(wěn)定,易于夾裝調(diào)整,工作方便。
2.利用工件轉(zhuǎn)動(dòng),焊槍不動(dòng)的工作原理,配置焊接電源,實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)焊接。
3.該機(jī)床電機(jī)為高精度、大扭矩、控制性能良好的直流調(diào)速電機(jī),產(chǎn)品輸出精度高。
4.焊接旋轉(zhuǎn)角度可以在0-360度之間任意設(shè)定。
5.該機(jī)的回程速度快,啟動(dòng)停止非常平穩(wěn)。
6.工裝夾具與焊槍夾裝設(shè)計(jì)精巧,搭配合理
日本松下
公司也是機(jī)器人制造公司。這個(gè)公司生產(chǎn)的機(jī)器人外部設(shè)備—焊接變位機(jī)有12個(gè)系列。他們把傳動(dòng)裝置、機(jī)座、夾具體等做成了標(biāo)準(zhǔn)模塊,集合而成這些產(chǎn)品系列,按軸數(shù)和結(jié)構(gòu)型式分類(lèi)