用途:
用于挖掘機斗桿的自動化焊接
機器人工作站簡述:
l 本工作站采用單機器人單工位的焊接方式。由于工件焊縫四周分布,機器人作業(yè)范圍有限,因此將焊接工件放在和機器人協(xié)調(diào)運動的變位機上。
l 該工作站由弧焊機器人、焊接電源、機器人直線行走滑臺、工件翻轉(zhuǎn)變位機、水冷焊槍、清槍剪絲器、桶裝焊絲及外圍安全防護網(wǎng)等部分組成。
主要特點:
l 具有豐富的接觸傳感功能和***的電弧跟蹤功能,適用于各種焊縫形式的焊接;
l 多層多道焊接***數(shù)據(jù)庫功能,大幅節(jié)省編程時間,提高工作效率;
l 坡口寬度跟蹤功能應(yīng)用,保證圓弧部位焊接質(zhì)量;
變位機從動端設(shè)有滑動調(diào)整機構(gòu),可適應(yīng)工件長度變化。
l 該工作站具有尋位傳感器、電弧傳感器、多層多道等功能??捎行Ы鉀Q中厚板焊接中工件一致性差、焊角寬、熔深大等工藝要求。
l 該工作站吊裝式和正轉(zhuǎn)式行走滑臺兩種結(jié)構(gòu)類型,具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。