安川MOTOMAN-SP165-105機器人保養(yǎng) 帕斯科山東

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安川機器人的保養(yǎng)維護清單有哪些內(nèi)容？

1.主機標準保養(yǎng)例行檢查

1.身體清潔

根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)對機器人主體進行除塵和清潔。

2.固定檢查車身和6軸刀具端

檢查車身和工具是否固定良好。

3安川機器人。檢查各軸的限位擋塊

4.電纜狀態(tài)檢查

檢查機器人信號電纜，電源電纜，用戶電纜和主體電纜的使用和磨損。

5.密封狀態(tài)檢查

檢查主變速箱，手腕等處是否漏油或漏油。

2.功能測量

1.溫度檢查

使用專業(yè)的紅外溫度來確認電動機在運行期間的溫度是否正常，并將每個軸電動機的值與標準值進行比較。

2.噪音檢查

噪聲檢測器用于檢查手動操作狀態(tài)下的電動機或變速箱是否異常，這是檢查部件狀態(tài)的標準。

3.重康機器人變頻器的復(fù)雜精度檢查

使用百分表確認機器人的重復(fù)精度是否正常。

4.機械調(diào)零

檢查機器人當前的零位置是否與標準校準位置一致。

5.電機制動狀態(tài)檢查

檢測打開電機制動器的電壓值，并測試每個軸的電機制動器功能。

3.更換維護零件

1.身體安川機器人零件機油更換

機器人變速箱，平衡缸或連桿油的更換。

2.機器人SMB板檢查和電池更換

檢查SMB單板的固定連接是否正常，并更換電池。

4，控制柜標準維修例行檢查

1.控制柜清潔

清潔機器人控制柜的外觀并清除控制柜內(nèi)的灰塵。

2.檢查控制柜各部分的牢固性

檢查控制柜中所有零件的密封性。

3.清潔示教器

清潔并整理示教器和電纜。

4.電路板指示燈狀態(tài)

檢查控制柜中每個電路板的狀態(tài)燈，并確認電路板的狀態(tài)。

5.檢查控制柜內(nèi)的電纜

控制柜中的所有電纜插頭都已牢固連接，并且電纜整齊。

5.控制柜測量

1.電源電壓測量

測量機器人的輸入線電壓，驅(qū)動器電壓，電源模塊電壓，并通過示波器采樣每個電壓的電壓

波形，以便整體分析電壓。

2.安全電路檢測

檢查安全電路（AS.GS.ES）的運行狀態(tài)是否正常

3.示教器功能測試

檢查所有按鈕的有效性，緊急停止電路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能

4.系統(tǒng)校準補償值檢查端

檢查安川機器人變頻器的校準補償值參數(shù)是否與出廠配置值一致

5.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測

檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能

6.硬盤空間檢測

優(yōu)化機器人控制柜的硬盤空間，確保正常的操作空間

7.濕度檢查

通過檢查控制柜和環(huán)境濕度，確保機器人在允許的使用范圍內(nèi)正常運行。

6.更換維護零件

1.更換驅(qū)動單元風扇更換驅(qū)動單元冷卻風扇

2.防塵網(wǎng)的更換控制柜防塵網(wǎng)的更換

3.輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換

4.安川機器人零件保險絲更換

控制柜保險絲更換

5.電機通電時更換指示燈

更換了控制柜操作面板中的電動機電源按鈕上的指示燈

隨著技術(shù)的發(fā)展，人們繼續(xù)開發(fā)各種機械設(shè)備并投入使用，機械設(shè)備或多或少會在使用過程中失效。這可能是由于機器人零件的維護不便。好吧，如果出現(xiàn)故障，則機器本身的某些硬件也可能有問題。做好機器人的維護工作，可以在一定程度上降低機器人運行過程中的故障概率。

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