中型水下機(jī)器人，水電站檢修，水下視頻探測器

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開架式水下機(jī)器人是一款結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作、運(yùn)動靈活的纜控水下探測工具，工作水深300m。搭載六顆大功率推進(jìn)器，并采用先進(jìn)平面矢量推進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)五個(gè)自由度的運(yùn)動控制，行進(jìn)速度平穩(wěn)，控制靈活。機(jī)器人搭載全向云臺和高清攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)垂直±90度，水平±180度的高清攝像、錄像，使用高強(qiáng)度保護(hù)框架，增強(qiáng)了設(shè)備的耐撞擊能力，并預(yù)留了外接設(shè)備的接口，方便根據(jù)客戶要求進(jìn)行特殊外設(shè)的集成。

開架式水下機(jī)器人配備1080P高清攝像頭、水深傳感器、水溫傳感器等標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)，能搭載聲吶、USBL及2功能機(jī)械手，并可擴(kuò)展多種微型在線檢測水質(zhì)傳感器如PH計(jì)、鹽度計(jì)等。

青島羅博飛海洋技術(shù)有限公司自有1000㎡精加工中心，精加工中心配有兩臺高精度MAZAK數(shù)控機(jī)床，自主設(shè)計(jì)打壓罐、水下機(jī)器人試水水池以及其他相關(guān)配套設(shè)備一應(yīng)俱全。公司聘請高級技工加工水下機(jī)器人水下攝像機(jī)等產(chǎn)品的零部件，這樣一來使的羅博飛的產(chǎn)品價(jià)格極具優(yōu)勢；嚴(yán)格的品質(zhì)檢驗(yàn)流程，從產(chǎn)品零部件的加工，到產(chǎn)品組裝，再到下水打壓試驗(yàn)，最后到客戶交付驗(yàn)收，層層把關(guān)，上百道檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，杜絕一切不合格，為客戶用心做好每一件產(chǎn)品。

攝像機(jī)：

開架式水下機(jī)器人前后各搭載一個(gè)1080P高清變焦網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，2.8X自動變焦，攝像機(jī)有全向云臺功能，實(shí)現(xiàn)水平±180°垂直±90°超大范圍拍攝角度，無論是遠(yuǎn)景拍攝還是近處細(xì)節(jié)特寫都可以為用戶提供最清晰的視頻畫面。另外羅博飛水下機(jī)器人還配有4個(gè)LED燈，亮度可調(diào)，在光線不足的情況下保證了視頻效果的清晰度。

推進(jìn)器：

開架式水下機(jī)器人采用6個(gè)大功率推進(jìn)器，采用先進(jìn)的平面矢量推進(jìn)技術(shù)，使的水下機(jī)器人在水下行進(jìn)平穩(wěn)，運(yùn)動靈活，抗流能力在同級別產(chǎn)品中十分優(yōu)秀。

控制系統(tǒng)：

PC操作界面，17寸超大液晶顯示屏，呈現(xiàn)清晰實(shí)時(shí)水下畫面，無線微型鍵鼠+搖桿操縱器控制水下機(jī)器人在水下的運(yùn)動，操作簡便。

機(jī)械手：

開架式水下機(jī)器人可以根據(jù)用戶需求安裝多功能機(jī)械手,機(jī)器人通過機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)水下抓取、水下采樣、水下標(biāo)記等水下作業(yè)，完成潛水員難以完成的工作，在人類探索海洋世界事業(yè)中功不可沒。

① 水下機(jī)器人可以對人工魚礁、礁石、珊瑚礁等進(jìn)行水下視頻拍攝觀測，對海洋生態(tài)環(huán)境評估提供視頻數(shù)據(jù)資料。

② 水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)控。青島羅博飛海洋技術(shù)有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的水下機(jī)器人在水產(chǎn)養(yǎng)殖視頻監(jiān)控方面有豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)?？梢詫W(wǎng)箱養(yǎng)殖。海參養(yǎng)殖、各種貝類魚蝦等進(jìn)行視頻的觀測監(jiān)控，觀察生長情況、進(jìn)食、餌料剩余情況，還可以檢查網(wǎng)箱是否破損、存在附著物過多等現(xiàn)象影響水體交換。

③ 水下機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于沉船打撈搜救、水上安防搶險(xiǎn)、飛機(jī)火箭等殘骸的水下打撈搜索，羅博飛水下機(jī)器人可以搭載聲吶、USBL等進(jìn)行水下搜索定位，同時(shí)羅博飛水下機(jī)器人具有北斗/GPS聯(lián)合定位系統(tǒng)，可以確定事故發(fā)生區(qū)域，為打撈救援工作提供強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)支撐。

④ 近些年，水下機(jī)器人在水電站、水庫等水利等部門推廣速度十分迅速，我國一半以上水電站、大型水庫配有水下機(jī)器人，進(jìn)行大壩、水庫閘門以及水電站冷凝池、涵洞等重點(diǎn)水下建筑部位進(jìn)行安全性巡查，杜絕安全隱患的發(fā)生。

⑤ 水下機(jī)器人可以對海底工程等進(jìn)行水下驗(yàn)收。比如海底管線鋪設(shè)、海底輸油管道檢查、海上風(fēng)電業(yè)務(wù)、海上鉆油平臺等涉及到水下作業(yè)的工程，都可以用水下機(jī)器人來進(jìn)行水下視頻探測以及水下作業(yè)，在涉水深度以及惡劣環(huán)境下水下機(jī)器人有著潛水員無法比擬的優(yōu)勢。