一般伺服電機選擇考慮的問題
(1)電機的最高轉(zhuǎn)速
電機選擇首先依據(jù)機床快速行程速度??焖傩谐痰碾姍C轉(zhuǎn)速應嚴格控制在電機的額定轉(zhuǎn)速之內(nèi)。
式中, 為電機的額定轉(zhuǎn)速(rpm);n為快速行程時電機的轉(zhuǎn)速(rpm);為直線運行速度(m/min);u為系統(tǒng)傳動比,u=n電機/n絲杠;絲杠導程(mm)。
(2)慣量匹配問題及計算負載慣量
為了保證足夠的角加速度使系統(tǒng)反應靈敏和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求, 負載慣量JL應限制在2.5倍電機慣量JM之內(nèi),即。
式中, 為各轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動慣量,kg.m2;為各轉(zhuǎn)動件角速度,rad/min; 為各移動件的質(zhì)量,kg;為各移動件的速度,m/min; 為伺服電機的角速度,rad/min。
(3)空載加速轉(zhuǎn)矩
空載加速轉(zhuǎn)矩發(fā)生在執(zhí)行部件從靜止以階躍指令加速到快速時。一般應限定在變頻驅(qū)動系統(tǒng)最大輸出轉(zhuǎn)矩的80% 以內(nèi)。
式中, 為與電機匹配的變頻驅(qū)動系統(tǒng)的最大輸出轉(zhuǎn)矩(N.m);為空載時加速轉(zhuǎn)矩(N.m);為快速行程時轉(zhuǎn)換到電機軸上的載荷轉(zhuǎn)矩(N.m);為快速行程時加減速時間常數(shù)(ms)。
(4)切削負載轉(zhuǎn)矩
在正常工作狀態(tài)下,切削負載轉(zhuǎn)矩 不超過電機額定轉(zhuǎn)矩 的80%。
式中, 為最大切削轉(zhuǎn)矩(N.m);D為最大負載比。
(5)連續(xù)過載時間
連續(xù)過載時間應限制在電機規(guī)定過載時間之內(nèi)。
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