一般伺服電機(jī)選擇考慮的問(wèn)題
(1)電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速
電機(jī)選擇首先依據(jù)機(jī)床快速行程速度??焖傩谐痰碾姍C(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)嚴(yán)格控制在電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速之內(nèi)。
式中, 為電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速(rpm);n為快速行程時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速(rpm);為直線運(yùn)行速度(m/min);u為系統(tǒng)傳動(dòng)比,u=n電機(jī)/n絲杠;絲杠導(dǎo)程(mm)。
(2)慣量匹配問(wèn)題及計(jì)算負(fù)載慣量
為了保證足夠的角加速度使系統(tǒng)反應(yīng)靈敏和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求, 負(fù)載慣量JL應(yīng)限制在2.5倍電機(jī)慣量JM之內(nèi),即。
式中, 為各轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,kg.m2;為各轉(zhuǎn)動(dòng)件角速度,rad/min; 為各移動(dòng)件的質(zhì)量,kg;為各移動(dòng)件的速度,m/min; 為伺服電機(jī)的角速度,rad/min。
(3)空載加速轉(zhuǎn)矩
空載加速轉(zhuǎn)矩發(fā)生在執(zhí)行部件從靜止以階躍指令加速到快速時(shí)。一般應(yīng)限定在變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最大輸出轉(zhuǎn)矩的80% 以內(nèi)。
式中, 為與電機(jī)匹配的變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最大輸出轉(zhuǎn)矩(N.m);為空載時(shí)加速轉(zhuǎn)矩(N.m);為快速行程時(shí)轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸上的載荷轉(zhuǎn)矩(N.m);為快速行程時(shí)加減速時(shí)間常數(shù)(ms)。
(4)切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩
在正常工作狀態(tài)下,切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩 不超過(guò)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 的80%。
式中, 為最大切削轉(zhuǎn)矩(N.m);D為最大負(fù)載比。
(5)連續(xù)過(guò)載時(shí)間
連續(xù)過(guò)載時(shí)間應(yīng)限制在電機(jī)規(guī)定過(guò)載時(shí)間之內(nèi)。
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