直驅(qū)伺服電機(jī)

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Kollmorgen伺服電機(jī)擁有著無(wú)與倫比的質(zhì)量、高度的靈活性和卓越性能，使您能夠選擇最適合自身技術(shù)規(guī)范的最佳伺服電機(jī)。這些電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，具有極高的轉(zhuǎn)矩輸出和加速性能，可適合各種高性能應(yīng)用。
Kollmorgen擁有一整套提供高級(jí)控制技術(shù)的驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品線，所有驅(qū)動(dòng)器都具有緊湊的外殼包裝并且可以非常簡(jiǎn)單的進(jìn)行試運(yùn)行?？蛻艨梢栽谠诮涣魉欧?、直流伺服、調(diào)速驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)和OEM/客戶定制驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品中自由選擇，所有產(chǎn)品都具有寬泛的電源電壓輸入范圍和功率范圍。
有框架DDR電機(jī)屬于多極（16到32）空心軸電機(jī)，帶有自己的軸承和高分辨率編碼器系統(tǒng)。它們直接連接到負(fù)
載，可以實(shí)現(xiàn)精密度和重復(fù)度非常高的系統(tǒng)。有框架DDR電機(jī)不需要維護(hù)，操作噪音更低，其動(dòng)態(tài)性能比使用
齒輪、皮帶、凸輪或其它機(jī)械傳動(dòng)部件的系統(tǒng)更好。

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DDR電機(jī)的特點(diǎn)
1 四種機(jī)框尺寸
2 耐用的交叉滾子軸承
3 雙軸承選件
4 符合IP67標(biāo)準(zhǔn)的選件
5 連續(xù)轉(zhuǎn)矩范圍：從5.8 Nm（4.3 lb-ft）到339 Nm（250lb-ft）
6 采用多極高效電磁設(shè)計(jì)，優(yōu)化了轉(zhuǎn)矩輸出
7 集成了高分辨率正弦編碼器
8 每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)134,217,728，27位
9 反饋精度:+/-26弧秒
10 重復(fù)誤差低于1弧秒

有框架DDR的優(yōu)勢(shì)
直接驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)
與以前采用機(jī)械分度器的設(shè)計(jì)方案相比，直接驅(qū)動(dòng)方案在如下方面更為出色：
1.可重復(fù)性更好
有框架DDR的重復(fù)誤差小于1弧秒，比機(jī)械分度器要好很多。
2.性能不會(huì)隨著時(shí)間而下降
直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能、精度和可重復(fù)性不會(huì)像機(jī)械分度器那樣隨著時(shí)間而下降。如果采用機(jī)械分度器，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后部件會(huì)磨損，使精度和可重復(fù)度下降。
3.迅速停止
如果相關(guān)過(guò)程出現(xiàn)錯(cuò)誤，直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)會(huì)迅速停止。機(jī)械分度器則需要幾個(gè)周期才能停止，這樣容易損壞加工部件和機(jī)器。
4.顯著降低噪音
如果采用機(jī)械分度器，噪音很大，兩個(gè)人需要大聲喊叫才能
聽(tīng)見(jiàn)對(duì)方。而如果采用有框架DDR，則幾乎聽(tīng)不到它操作的
聲音。
5.方便地更改軌跡
使用有框架DDR，很容易更改轉(zhuǎn)位角度、速度、加速度以及
停歇時(shí)間等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。機(jī)械分度器不支持靈活的運(yùn)動(dòng)軌跡。
6.提升價(jià)值
與其替代的機(jī)械分度器相比，有框架DDR價(jià)格非常有吸引
力。如果考慮上述其它優(yōu)勢(shì)，毫無(wú)疑問(wèn)有框架DDR是更好的
選擇。

常用型號(hào)：
D061;D062;D063
D081;D082;D-83
D101;D102;D103
DH061;DH062;DH063