驅(qū)動(dòng)器

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kollmorgen servostar 300&600驅(qū)動(dòng)器
Kollmorgen SERVOSTARS300和S600系列無刷伺服驅(qū)動(dòng)器
先進(jìn)的科爾摩根 SERVOSTARS300 和 S600 高性能伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品為各種科爾摩根電機(jī)提供寬泛的電壓支持。一種驅(qū)動(dòng)器就可全面支持所

有標(biāo)準(zhǔn)反饋設(shè)備類型在適應(yīng)您的應(yīng)用需求方面具有史無前例的靈活性。最先進(jìn)的伺服驅(qū)動(dòng)特性加上支持主流現(xiàn)場總線的選件卡、單軸控制器

的能力和I/O 擴(kuò)展能力能為您提供既能滿足現(xiàn)在也能滿足未來需求的解決方案。

115 - 480 VAC 型
額定電流 1.5 - 70A
支持標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、常規(guī)和 CARTRIDGE DDR（直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)）電機(jī)和DDL（直接驅(qū)動(dòng)直線）電機(jī)
支持 I/O 擴(kuò)展、單軸控制、PROFIBUS、DEVICENET 和 SERCOS 的選件卡
支持CANopen
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CE 濾波器（高達(dá) 20A）
 

S300 & S600 伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊性能先進(jìn)：
  
S300伺服驅(qū)動(dòng)器 S600伺服驅(qū)動(dòng)器

結(jié)構(gòu)緊湊
占地面積小，節(jié)省空間
獨(dú)立 CE 濾波器（高達(dá) 20A）
滿載額定溫度冷卻（無需另加風(fēng)扇）
全規(guī)格端子排，無需端子排適配器或短接片
 系列全
1.5、3、6、10、14、20、40 和 70A
115/240 和 208/480 VAC 輸入電壓型
標(biāo)準(zhǔn)支持旋轉(zhuǎn)變壓器、正弦編碼器、和增量式編碼器（僅S300）

性能先進(jìn)
狀態(tài)矢量調(diào)制功能，可提供最大功率效率
4/16kHZ 的速度控制算法刷新率
高級(jí)機(jī)器分析波特圖
DQ 流控制，以產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩
極高電壓浪涌保護(hù)( >5000V )
快速響應(yīng)速度監(jiān)控器
加速度和速度前饋
全 28 位速度/ 位置回路
 易于連接
支持 RS232 通訊標(biāo)準(zhǔn)
獨(dú)特的多分支配置技術(shù)，一種連接即可實(shí)現(xiàn)多驅(qū)動(dòng)器通訊
支持 CANopen 通訊標(biāo)準(zhǔn)
集成編碼器等效輸出，無需另加位置反饋設(shè)備
選件卡可在工廠或現(xiàn)場安裝，可添加其它的 I/O、DEVICENET、PROFIBUS 或SERCOS通訊，甚至能提供完全單軸控制能力
模擬信號(hào) +/- 10VDC, 脈沖/ 方向, 主編碼器和串行端口 I/O 命令選件
基于 WindowsTM 的圖形化用戶界面，支持啟動(dòng)向?qū)?/p>

  魯棒性設(shè)計(jì)
ESD 可靠回路設(shè)計(jì)，全金屬緊湊型外殼，節(jié)省空間，
時(shí)尚外觀，電氣噪聲電磁敏感性極小
全故障防護(hù)，提供短路、過電壓、欠電壓、
散熱片和電機(jī)過溫、超速、過電流、反饋缺失、
輸出相相間短路，以及接地短路等保護(hù)
UL、cUL listed、和 CE 認(rèn)證
集成 CE 電源濾波器（最大20A）
閃存
環(huán)境要求
- 環(huán)境溫度0 至45oC（降容使用時(shí)最高可達(dá) 55oC）
- 貯存溫度-25oC 至55oC
最大相對(duì)濕度 85%，無冷凝

電源輸入
S300 3A 裝置, 115-230V, 單相或三相, 50 或60Hz
S300 6 和10A 裝置，208-230V，單相或三相，50 或60Hz
S300 1, 3 和6A 裝置, 208-480V, 三相, 50 或60Hz
S600 3, 6, 10, 14, 20, 40 和70A 裝置208-480V, 三相, 50 或 60 Hz
集成CE 電源濾波器（最大20A）
24 Vdc @ 1A（帶制動(dòng)器，3A）

電氣特性
閉環(huán)回路速度帶寬最大為 400 Hz
電機(jī)電流脈動(dòng)頻率16 kHz
開關(guān)頻率8 kHz
長期速度調(diào)節(jié)（0.01%）
位置回路刷新率250 μs（4 kHz）
速度回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
通訊刷新率62.5 μs（16 kHz）
SVM 電流回路刷新率62.5 μs（16 kHz）

速度回路補(bǔ)償
PI Plus 控制器（PDFF 格式）或PI 控制器
現(xiàn)場可調(diào)數(shù)字式可重復(fù)技術(shù)
自動(dòng)化速度回路調(diào)諧
位置回路補(bǔ)償
帶前饋功能的比例回路

伺服控制
采用自動(dòng)電流和速度調(diào)節(jié)，易于調(diào)諧數(shù)字伺服回路
先進(jìn)的正弦波整流技術(shù)，具有平滑、精低速控制和
高速運(yùn)行性能
速度回路帶寬最大為400Hz
DQ 電流控制技術(shù)，提高了更高頻率性能所需的
高速峰值扭矩
采用空間矢量調(diào)制技術(shù)，降低了標(biāo)準(zhǔn)功率級(jí)的開
關(guān)損失
控制模式： 轉(zhuǎn)矩，速度，位置，電子齒輪
脈沖跟蹤和運(yùn)動(dòng)任務(wù)
 
易于連接
PROFIBUS-DP 通訊選件卡
DeviceNet 通訊選件卡
SERCOS 通訊選件卡
CANopen 通訊標(biāo)準(zhǔn)，每種基本伺服驅(qū)動(dòng)器均支持
集成編碼器等效輸出，無需另加其它位置反饋設(shè)備
RS232 多分支通訊配置，使PC 或 PLC 通過單一連接即可與多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通訊
模擬信號(hào) +/- 10VDC, 脈沖/ 方向, 主編碼器、串行端口，以及I/O 命令選
 
  再生功率共享
專利線路設(shè)計(jì)，使兩個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)器的直流總線可相互連接，通過內(nèi)置或外接電阻，可在多個(gè)驅(qū)動(dòng)器之間共享再生功率
可選集成安全繼電器（AS 選件）
切斷電源段，確保人身安全，并防止故障發(fā)生時(shí)的意外重啟
切斷電源期間，保持直流總線連接
位置反饋（編碼器等效輸出）
可配置編碼器等效（ROD）：A 正交B，帶有標(biāo)記（0）
脈沖，RS485 驅(qū)動(dòng)器
可配置SS（I 串行同步接口）；最大時(shí)鐘
頻率1.5mHz，RS485 驅(qū)動(dòng)器
可編程分辨率
運(yùn)動(dòng)性能
S300 & S600 可配置用于通常需采用運(yùn)動(dòng)語言進(jìn)行全編程驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制。采用S300 和 S600，無需學(xué)習(xí)編程語言；
用戶只需“填空”，就可創(chuàng)建通用的運(yùn)動(dòng)任務(wù)
全圖形化編程環(huán)境
實(shí)時(shí)決策
實(shí)時(shí)設(shè)置和修改參數(shù)
最高可有256 個(gè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)（180 個(gè)存于 ROM，76 個(gè)存于RAM ）
提供有16 種回原點(diǎn)方式
速度曲線/ 登錄控制
可調(diào)S 形加速度
絕對(duì)和相對(duì)（分度）移動(dòng)
可調(diào)錯(cuò)誤跟蹤窗口
可調(diào)就位信號(hào)窗口
能夠鏈接運(yùn)動(dòng)任務(wù)（排隊(duì)）
啟動(dòng)鏈接的運(yùn)動(dòng)任務(wù)：
立即運(yùn)行至目標(biāo)位置
根據(jù)數(shù)字量輸入，運(yùn)行到目標(biāo)位置
到達(dá)目標(biāo)位置后，延時(shí)預(yù)定時(shí)間
變速或主站/ 從站輸入
脈沖命令：脈沖/ 方向或正交編碼器格式
RS485 ***器
最多可連接16 個(gè)從站伺服驅(qū)動(dòng)器
輸入比率可調(diào)

視窗技術(shù)啟動(dòng)環(huán)境
圖形化界面，易于安裝
PC“示波器”或可實(shí)時(shí)測量運(yùn)動(dòng)性能
板載動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀（DSA）可生成波特圖，易于伺服調(diào)諧。

 
現(xiàn)有6種規(guī)格，交流輸入電壓從115到480 VAC
SERVOSTAR S300部分型號(hào):
S30101-NA
S30301
S30361-NA
S30601
S30661
S31061-NA
S30363  
S30661 
S31061
S30301  
S30601 
S30101
SERVOSTAR 303 S30361-NA
SERVOSTAR 306 S30661-NA
SERVOSTAR 310 S31061-NA
SERVOSTAR 341 S30101-NA
SERVOSTAR 343 S30301-NA
SERVOSTAR 346 S30601-NA

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