產品名稱:傾角傳感器LE-60
產品簡介:
一. 產品特點
1. 傾角傳感器LE-60通過硅微機械傳感器測量以水平面為參面的雙軸傾角變化。
2. 數(shù)據(jù)通訊RS232、485接口,電流或電壓輸出可選。
3. 通過串口指令標定傾角水平零點。
4. 外殼結構防水,抗外界干擾能力強。
二.產品描述
傾角傳感器LE-60是雙軸傾角儀,通過測量靜態(tài)重力加速度變化,轉換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的傾斜和俯仰角度。內置溫度傳感器可修正傳感器的溫度漂移。傾角傳感器角度響應速度從4次/秒-12.8次/秒可調。內置沖擊抑制模式,依靠角度反映速度的差別,區(qū)分沖擊震動和傾角變化。
三. 技術指標
1.常規(guī)模式時主要指標(電源=+12V)
輸出速度 |
4次/秒-12.8次/秒可調 |
單位 |
測量范圍 |
雙軸±15,±30,±45,±60,可選 |
度 |
分辨率 |
±0.02 |
度 |
精度(<±30°) |
<±0.06 |
度 |
精度(<±60°) |
<±0.1 |
度 |
非線性 |
±0.1% |
? |
重復性 |
±0.05 |
度 |
溫度漂移 |
0.01°/℃ |
? |
2.其它指標
? |
最小 |
正常 |
最大 |
單位 |
工作電壓 |
5.5 |
9 |
15 |
V |
工作電流 |
50 |
55 |
60 |
MA |
串口數(shù)據(jù)格式 |
9600,n,8,1 |
BPS* |
工作溫度 |
-40 |
? |
+80 |
℃ |
3.工作參數(shù)極限值
? |
最小 |
最大 |
單位 |
電源電壓 |
5 |
18 |
V |
工作溫度 |
-55 |
+100 |
℃ |
四.輸出數(shù)據(jù)格式
傾角傳感器LE-60上電工作后,等待命令,命令格式和輸出格式如下:
1.發(fā)送命令格式:
字節(jié)位置 |
含義 |
數(shù)據(jù) |
說?? 明 |
1,2 |
幀頭 |
0xAA 0xAA |
? |
3 |
數(shù)據(jù)長度 |
0x04 |
除幀頭外數(shù)據(jù)長度 |
4 |
傳感器地址 |
0Xxx |
232輸出方式地址為2 |
5 |
命令 |
0x01 |
命令輸出數(shù)據(jù)幀 |
6 |
效驗字 |
? |
前面全部數(shù)據(jù)的異或結果 |
2.***輸出格式:
字節(jié)位置 |
含義 |
數(shù)據(jù)類型 |
說??? 明 |
1,2 |
幀頭 |
? |
0xAA,0xAA |
3 |
幀長 |
字節(jié) |
除幀頭外全部數(shù)據(jù)長度 |
4 |
地址 |
字節(jié) |
0Xxx(232輸出方式地址為2) |
5 |
命令返回 |
字節(jié) |
***到的命令字返回 |
6,7 |
保留 |
? |
? |
8,9 |
保留 |
? |
? |
10,11 |
X軸角度 |
整數(shù) |
角度=整數(shù)/100(單位:度)* |
12,13 |
Y軸角度 |
整數(shù) |
角度=整數(shù)/100(單位:度) |
14 |
保留 |
整數(shù) |
內部溫度(誤差±3度) |
15 |
校驗 |
字節(jié) |
前面14字節(jié)數(shù)據(jù)的異或效驗結果 |
*注釋說明:標準雙字節(jié)整數(shù),最高比特位=0,表示正數(shù),最高比特位=1,表示負數(shù)。
五. 命令表,和命令詳釋(測試產品暫無此命令)
命令字 |
含義 |
說明 |
0x01- 0x05 |
設置輸出速度 |
0x01對應20次/秒
0x05對應5次/秒 |
0xa0 |
單次輸出 |
每發(fā)送一次0xa0命令輸出一次數(shù)據(jù),掉電保存狀態(tài) |
0xa1 |
連續(xù)輸出 |
發(fā)送一次0xa1命令后,數(shù)據(jù)按照設置的響應速度連續(xù)輸出 |
0xb6 |
角度零點校準1 |
在任意平面放置傾角傳感器 |
0xb7 |
角度零點校準2 |
在平面上反向180度放置傳感器 |
0xb8 |
保存角度零點參數(shù) |
修正角度傳感器安裝平面的絕對值(標定后在標準水平面上測量結果雙軸在誤差范圍內) |
0xd0 |
X角度零點設置 |
在非水平面上設置X軸相對角度零點 |
0xd1 |
Y角度零點設置 |
在非水平面上設置Y軸相對角度零點 |
0xd2 |
清除相對零點設置 |
清除0xd1,0xd2命令設置的零點 |
0xf1 |
16進制方式輸出 |
以上命令均為16進制方式下有效 |
0xf0 |
Ascii方式輸出 |
此方式可以外接電壓轉換板 |
六.插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座,插座接線定義如下:
插頭引腳號碼 |
名稱 |
說? 明 |
1 |
GND |
輸入電源地 |
2 |
+12V |
輸入電源正極 |
3 |
NC |
? |
4 |
NC |
? |
5 |
RXI |
? |
6 |
TX0 |
? |
7 |
NC |
禁止連接 |
七.外殼機械尺寸: (可選不帶殼)
外殼尺寸:長方形,長90mm,寬60,高30mm。
重量:0.22kg